以下是一个简单的示例代码,它展示了如何在Arduino平台上初始化hcsr04超声波模块、发送超声波信号、接收反射回来的信号、计算时间以及根据时间计算距离并输出。 1. 初始化hcsr04超声波模块 首先,你需要定义连接hcsr04模块的引脚。通常,模块有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发引脚)和Echo(回声引脚)。 cpp const int trig...
3、参考代码 1)stm8基于TIM1的ch1输入捕获实现 // 关于超声波测距的宏定义#define HCSR04_TRIG PC_ODR_ODR0 //PC0为TRIG,输出10us的高电平#define HCSR04_ECHO PC_IDR_IDR1 //PC1为ECHO,输入一个脉冲信号#define SYS_CLOCK 16000000 //定义系统当前fmaster频率值15797600UL。//获取距离的函数float Hcs...
一、新版HC-SR04简介 新版HC-SR04,性能远超老版HC-SR04,US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下,测距范围更 远,可达6米,远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片,高性能,工业级,宽电压、低价格,成本击穿底价,只有普通超声波测距模块一半的价格,而性能远超普通超声波测距模块。性能...
树莓派控制HC-SR04超声波模块测距（新手向+C语言向）树莓派控制HC-SR04超声波模块测距（新⼿向+C语⾔向） 因为作业要求使⽤c语⾔代码，这⾥先附上⼀段摘⾃⽹上的代码 感谢KalaerSun的c语⾔代码，摘⾃https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 1 #include <wiringPi...
HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
代码格式 //Function: 超声波测距,串口显示距离 #include #define TRIG_pin 13 #define ECHO_pin 11 SR04 my_...
4.9.3 超声波测距示例代码 当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢...
代码 HC-SR04超声波测距模块 超声波测距模块HC-SR04是市面上常见的超声波测距模块,价格便宜,精度高,可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路,检测角度为30°,广泛用于DIY制作中: ...
一,HC-SR04主要技术参数: 1、使用电压:DC5V 2、静态电流:小于2mA 3、电平输出:高5V 4、电平输出:底0V 5、感应角度:不大于15度 6、探测距离:2cm-450cm 7、高精度:可达0.3cm 8、盲区:2cm 二,ESP8266接线方式: VCC--->3v trig(控制端)--->D2 echo(接收端)-->...