一、新版HC-SR04简介 新版HC-SR04,性能远超老版HC-SR04,US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下,测距范围更 远,可达6米,远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片,高性能,工业级,宽电压、低价格,成本击穿底价,只有普通超声波测距模块一半的价格,而性能远超普通超声波测距模块。性能...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
因为stop和start原本表示的微妙,所以做差之后处1000000换算回是多少秒。因为声音在物质中的传播受到物质材质的影响,这里我们暂且不考虑介质的种类,默认为声音是在空气中传播,所以取声音的速度为340m/s=34000cm/s,因为超声波测距的误差较小的范围200-300cm,所以我们这里计算速度时用cm表示。 既然我们已经读懂了代码,...
首先,来说说大伙常见的超声波模块,一般就俩,HC-SR04和HY-SRF05,这两种模块电路有些许不一样,但是就功能来说,没什么区别,甚至可以兼容用,所以也没必要纠结用哪一个,就我来说,遇到的一个小区别或者说小问题大概就是,貌似HY-SRF05有时候只能用5V供电,3.3V用不了?是不是都这样得看大家具体的情况。 本文用HC-...
超声波测距+LCD1602显示+蜂鸣器示警 https://www.bilibili.com/video/BV1T14y1b7nd?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=68a754b316a9c667840506a6af084bc1 main.c #include<REGX52.H>#include"SR04.h"#include"LCD1602.h"#include"Buzzer.h"voidmain(){// unsigned char dis_value[6];float value;LCD_...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
一、HC-SR04超声波模块介绍 二、HC-SR04超声波模块原理 三、代码编写 四、程序测试 总结 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 ...
4.9.3 超声波测距示例代码 当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢...
HC-SR04超声波传感器 接线图 分步指南 将HC-SR04的引脚连接到Arduino上的5V输出。VCC 将HC-SR04的引脚连接到Arduino上的一个GND引脚。GND 将引脚连接到Arduino上的数字引脚9。Trig 将引脚连接到Arduino上的数字引脚10。Echo Arduino超声波示例代码 将以下代码复制并粘贴到ArduinoIDE中。该代码将触发超声波传感器发送脉...
所以我们得到第一段代码。 voidWave_SRD_Strat(void){GPIO_SetBits(GPIOB,Trig);//将Trig设置为高电平delay_us(20);//持续大于10us触发,触发超声波模块工作GPIO_ResetBits(GPIOB,Trig);} 步骤2 该模块内部将 发出8 个40kHz 周期电平并 检测回波。一旦检测到有回波 信号则输出 回响信号。