*/#ifndef _HC_SR04_H_ #define _HC_SR04_H_ #include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device...
1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出...
在本教程中,大白模型会详细的帮大家解读HC-SR04超声波传感器是如何工作的,以及怎样与Arduino一起使用。这是用于测量距离并制作Arduino避障机器人,盲人手杖,超声波雷达,自动翻盖垃圾桶等等小项目最流行的传感器。视频很详细哦,包含对代码 (本次区别与传统的老, 进行了
使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V电源相连。 2.连接Trig引脚和Echo引脚。Trig引脚连接到面包板的数字引脚,而Echo引脚连接到面包板的模拟引脚。 软件设置 完成硬件连接后,需要进...
将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候您可能想设计一种要在户外或在异常炎热或寒冷的环境中使用的设备。在这种情况下,您可能要考虑到空气中的声速随温度,气压和湿度而变化的事实。
树莓派使用HC-SR04超声波测距 超声波模块介绍 超声波测距原理很简单: 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间,返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式:(超声波持续时间*声波速度) /2就可以得出距离;...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图,可以看到这个模块是双面贴片的,整体感觉大气,印出来了四个引脚,分别是GND,Echo,Trig,VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的,需要给VCC接5V,GND就不多说了关键是Echo和Trig这两个脚,可以看下方的时序图。
05:56 5分钟了解74HC165并行输入串行输出原理及在 06:58 MAX7219控制点阵屏原理 08:24 HC-SR04超声波传感器测距 04:33 DHT11温湿度传感器 05:30 LCD1602显示原理及控制 10:16 2.4GHz无线收发模块nRF24L0 13:24 伺服电机(舵机) 07:10 超声...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用 1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。
HC-SR04可以直接连接到Arduino或其他微控制器,它的工作电压为5伏。它也可以与Raspberry Pi一起使用,但是由于HC-SR04需要5V电压,因此需要一对电阻来连接Pi的3.3V GPIO端口。 这种超声波距离传感器能够测量2厘米到400厘米之间的距离(对于那些不会说“公制”的人来说,大约在1英寸到13英尺之间)。这是一个低电流设备,...