将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候您可能想设计一种要在户外或在异常炎热或寒冷的环境中使用的设备。在这种情况下,您可能要考虑到空气中的声速随温度,气压和湿度而变化的事实。 由于声音因素进入HC-S...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一...
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时...
这两天想调试一下HC-SR04超声波测距模块,因为以前用51单片机测试通过,想来用FPGA也不成问题,不过调了两天还是调不通。。。最后发现,原来HC-SR04的工作电压是5V,而FPGA的IO口电压是3.3V,杯具啊～!! 一、名词解释 超声波测距:由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。
点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头),模拟倒车过程中距离的改变。 例如,我们模拟倒车过程中某一刻超声波测量距离为0.97m,调节环境温度为23.8℃。 模拟温度值改变和倒车测量距离改变 ...
超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的...
HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理的传感器，用于测量物体间的距离，广泛应用于机器人、智能设备和智能家居。本文主要讲解其使用方法和基本示例。该模块由VCC、Trig、Echo和GND四根引脚构成，VCC和GND分别为电源正负极，Trig负责触发超声波发射，Echo则接收回波。工作原理是，当Trig接高电平发送40...
(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回, 通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 ...
根据声速和回波信号的宽度,可以计算出测距的距离。公式为:距离 = 回波信号宽度 * 声速 / 2。将计算得到的距离进行显示或进一步处理。 4. 程序示例 下面是一个基于STM32的HC-SR04超声波测距模块的简单示例程序: ```c #include "stm32f10x.h" void delay_us(uint32_t us) ...