HC-SR04是一款常用的低成本超声波测距模块,通过发射超声波信号并接收回波来计算距离。该模块广泛应用于机器人、自动避障系统等场景。 硬件连接 使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V...
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时...
num /= 10; // 使用除法进行运算,直到num小于1 return len; // 返回长度的值 } int main(void) { OLED_Init(); //初始化OLED屏 Timer_Init(); //初始化定时器 HC_SR04_Init(); //初始化超声波测距模块 OLED_ShowString(1, 1, "Distance:"); //OLED屏输出字符串 while (1) { int Distance_...
HC-SR04模块主要要注意以下几点: Trig引脚需要提供一个10uS以上脉冲触发信号; 通过计算Echo高电平的时间可以得到距离; 测量周期应大于60ms; 测量公式采用:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。 根据以上几点,就可以开始设计HC-SR04超声波测距驱动模块了。(注:设计源于手册) 三、总结分析 关于具体原理、实现,这里就...
(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回, 通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 ...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一...
温度测量模块 1 lcd1602 液晶显示模块 1 系统电路图 51单片机最小系统 单片机型号:STC90C516,晶振:12Mhz。自己动手焊接的最小系统板。 LCD1602A液晶显示模块: HC-SR04超声波测距模块 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。
ESP32之超声波测距模块(HC-SR04)的使用 - 基于Arduino IDE, 视频播放量 2261、弹幕量 3、点赞数 34、投硬币枚数 18、收藏人数 44、转发人数 8, 视频作者 小鱼创意, 作者简介 ,相关视频:ESP32烧写betaflight固件并且成功试飞,这可能是最好用的esp32微信配网库了,02 ESP
(1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是 (4)超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 2 5 注意事项: 1:此模块不宜带电连接,如果要带电...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; ...