GPS/IMU组合导航定位定姿系统设计及应用 本文从技术实现的角度,设计了高精度小型化GPS/IMU组合导航定位定姿系统.系统采用GPS卫星接收系统和激光惯性测量单元,利用载波相位差分技术,实现高精度位置和姿态测量... 刘建,阮双双 - 中国惯性技术学会学术年会 被引量: 3发表: 2015年 一...
处理结果表明系统的设计是成功的,系 统的定位,定姿精度都比较理想,能够满足制导弹药导航要求. 关键词:惯性导航;数字信号处理器件;组合导航;卡尔曼滤波 中图分类号:TP33;V241文献标识码:A文章编号:1004499X(2007)04—0034—04 DesignofM]MU/GPSIntegratedNavigationBasedonDistributed ...
基于自行研制的GPS定姿系统和捷联惯性导航系统,本文研究了二者的组合技术:基于传递对准技术,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用;基于基线长度约束和空间几何约束,研究了模糊度的搜索算法,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明,方案切实可行,并收到了良好的效果。刘志俭国防科技大学自动控制系...
基于MEMS惯性组件的INS/GPS组合导航定位定姿的研究 随着微机械电子系统(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)技术的成熟和发展,MEMS惯性传感器在导航系统中的应用成为当前的研究热点。INS/GPS组合导航的方式将GP... 刘华迪 - 沈阳理工大学 被引量: 8发表: 2013年 ...
GPS进行组合,应用信息融合技术对导 航信息进行处理,获得具有高精度和高 可靠性的导航信息。而低成本IMU的陀 螺仪精度不足以感受地球自转角速率, 无法获得航向信息,只能引入外部航向 信息,利用GPS所测速度进行匹配对准, 或引入其它方位测量方法,如磁航向或 双天线GPS定向系统等来获得初始航向 信息。 SINS(捷联惯性系...
GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究 研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度... 刘志俭,胡小平,贺汉根 - 《航天控制》 被引量: 57发表: 2003年 ...
本课程从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解，传授在...
GPS和IMU(惯导)在无人驾驶中的应用 无人驾驶定位技术 行车定位是无人驾驶最核心的技术之一,全球定位系统(GPS)在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶,尤其在大城市,GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来...
汽车在自动驾驶状态时,自车的位置需要借助高精地图标配的定位系统来完成,它包括卫星定位模块,如RTK/PPP定位技术,通过接收地基增强网络接收GNSS信号来确定车辆位置;而在一些隧道、城市峡谷、高架桥和林荫道路等场景,卫星信号比较弱的情况下,需要借助一些物理工具来确定车辆位置,如IMU,即惯性测量单元,它根据车辆方位、姿态...
ARS-1000机载激光测量系统以大载荷旋翼无人机、三角翼或有人驾驶飞机等为载体,一体化集成高精度激光扫描仪、GNSS定位系统、IMU惯性导航系统等传感器,以自主知识产权时间同步技术和一体化传感器集成技术为支撑,同步获取三维激光点云和定位定姿数据,具有集成度好、重量轻、操控易、精度高、作业效率高等特点,可以广泛应用于...