以MS-200高精度车载组合导航定位单元为例,采用高性能的MEMS惯性传感器、高精度GNSS板卡及车载里程计实现组合导航,可以实时输出厘米级别的高精度的定位、测速、姿态信息,并在卫星信号失锁后保持一定的导航精度,产品可用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车及无人车。 车载智能驾驶系统需要实时自主感知车体的精确位置和速度...
针对这个问题,以GNSS+IMU等多传感器融合方案越来越受到重视,因为“无源定位”的IMU恰好可以弥补卫星定位的短板。 1.基础原理 导航卫星系统(GNSS) 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)是一种依靠卫星卫星的伪距载波、星历、时间以及钟差等信息进行实时定位的空基无线电导航系统,能在地球表面或近地空间的...
GNSS+IMU+MM车载组合导航系统 前言 近年来,随着定位业务的迅速发展,用户对于车载端定位精度提出了越来越高的要求,由原来的导航级逐渐更替到车道级。特别是在城市峡谷环境下(高楼、高架),用户无法接收到GNSS信号或GNSS信号受干扰,导致GNSS无定位结果或定位精度差。这是“有源定位”固有的缺点,无法从算法上来克服。针对...
虽然这里的定位精度是指GNSS+RTK+IMU+高精地图+摄像头、激光雷达等环境传感器进行融合后的定位结果，但G...
GNSS+IMU+MM车载高精度组合导航定位系统
GNSS+IMU+MM车载高精度组合导航定位系统 前言:近年来,随着定位业务的迅速发展,用户对于车载端定位精度提出了越来越高的 要求,由原来的导航级逐渐更替到车道级。特别是在城市峡谷环境下(高楼、高架),用户 无法接收到GNSS信号或GNSS信号受干扰,导致GNSS无定位结果或定位精度差。这是“有 ...
智驾对高精度定位的强需求,也促使其迎来爆发。是机会也是挑战,智驾进城、智驾进村,在车企开疆城市 NOA 的背景下,定位行业还有两场仗要打。 一场是继续卷高精度产品的精度,这需要依靠组合导航总成 P-Box、 GNSS 模组及 IMU 模组等产品的性能不断迭代。
X1 是一款高度集成的 GNSS/INS 高精度组合导航系统,具有以下技术优势: · 深耦合 GNSS+INS 组合导航引擎 · 内置高精度定位定向板卡 · 内置战术级 IMU 模块 · 支持以太网等多种接口 · 专用多矢量 RTK 定位引擎 · 支持全系统全频点 RTK 解算
智驾对高精度定位的强需求,也促使其迎来爆发。是机会也是挑战,智驾进城、智驾进村,在车企开疆城市 NOA 的背景下,定位行业还有两场仗要打。 一场是继续卷高精度产品的精度,这需要依靠组合导航总成 P-Box、 GNSS 模组及 IMU 模组等产品的性能不断迭代。
IMU/GNSS组合导航知识点解析 阅读全文 3S技术简介、就业趋势、就业岗位 一、什么是3S "3S"是指遥感(Remote Sensing)、全球导航卫星系统( Global Navigation Satellite System),其中GNSS泛指所有卫星定位系… 阅读全文 自主定位导航机器人之定位方式概述 ...