前言MEMS技术的惯性传感器应用广泛,如汽车的辅助系统、手机、运动手表手环和现在赤手可热的无人机;给我们生活更加的安全并多彩。 现在的无人机普遍使用的IMU(惯性导航单元)该… 阅读全文 IMU/GNSS组合导航知识点解析 阅读全文 赞同 126 3 条评论 分享 收藏 3S技术简介
车载组合导航GNSS+IMU的优势在于其提高了自动驾驶系统的动态性能、带宽和数据更新率。相较于纯GNSS系统，其数据更新率较低，约为1到10Hz，难以满足自动驾驶系统对实时性的高要求。而IMU（惯性测量单元）的数据刷新率较高，典型值可达200Hz，与GNSS组合后，能显著提升数据刷新率，有利于自动驾驶的精准控制。此外，采用...
IMU 是惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)的缩写。 一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。 4. 组合导航 组合导航系统是多种导航系统加起来,一般常见的是GNSS+惯导。 5. RTK - 实时动态载波...
金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司申请一项名为“一种基于多模型自适应的船舶GNSS/IMU组合导航方法及系统”的专利，公开号 CN119881984A，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本发明提供一种基于多模型自适应的船舶GNSS/IMU组合导航方法及系统，包括以下步骤...
车载组合导航GNSS+IMU的优势在于其提高了自动驾驶系统的动态性能、带宽和数据更新率。相较于纯GNSS系统,其数据更新率较低,约为1到10Hz,难以满足自动驾驶系统对实时性的高要求。而IMU(惯性测量单元)的数据刷新率较高,典型值可达200Hz,与GNSS组合后,能显著提升数据刷新率,有利于自动驾驶的精准控制。
贵州电网申请一种图优化GNSS与IMU组合导航方法及系统专利，能保持导航系统的稳定性和精度 金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种图优化GNSS与IMU组合导航方法及系统”的专利，公开号CN 119758399 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种图优化GNSS...
采用了功能安全的IMU作为组合导航定位单元内的核心传感器,其中Z轴(车载航向)陀螺可以更换为更高精度的传感器,进一步提升GNSS信号失锁后的纯惯性导航精度。采用了具备RTK功能高精度GNSS定位模块,支持BDSB1/B2、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、GALILEOE1/E5b等多种卫星信号,支持单天线定位/双天线定向等多种配置。
卡尔曼滤波在IMU+GNSS组合导航中的应用 在IMU+GNSS组合导航系统中,卡尔曼滤波可以用于融合IMU和GNSS的信息,得到一个最优的状态估计值。具体步骤如下: **状态方程:**描述IMU状态(位置、速度、姿态)随时间的变化规律。 **观测方程:**描述GNSS观测(位置、速度)与IMU状态之间的关系。
IMU/GNSS组合导航 课程导入 组合导航系统 惯性导航系统组合导航在智能汽车上的应用 总结 2.1组合导航系统的定义 组合导航技术一般指的是采用两种或两种以上具有测量特性优势互补的导航系统对同一信息源进行测量，从而获得更高导航精度的技术。通常情况下，一种导航系统提供短时精度高的信息，另一种导航系统提供长期稳定性...
导航一个是IMU,一个是GNSS组合,一个不要网络,一个不用网络,各有优点,正常的话应该是组合使用。这公司地面增强系统是核心技术了,用了后能做到厘米/毫米级,这种精度可以做的事太多了。遥感卫星0.5米,如果有地面系统的话,个人猜测还能提高精度。高分卫星和低轨卫星轨道不同,涉及的成本不同,这公司的地面增强系统,如...