;56/*使用GPIO管脚*/57gpio_direction_output(PAD_GPIO_C+12,1);5859return0;60}61void__exit led_drv_exit(void)62{63/*释放GPIO管脚*/64gpio_free(PAD_GPIO_C+12);65/*4 注销cdev*/66cdev_del(&led_cdev);6768unregister_chrdev_region(dev,1);69}70module_init(led_drv_init);71module_exit(...
调用关系:应用ioctl->软中断->内核的sys_ioctl->驱动的unlocked_ioctl 参数: file:文件指针,和应用ioctl的fd是亲戚关系 cmd:保存应用发送来的控制命令,和应用ioctl的第二个参数相等也就是:cmd=LED_ON或者cmd=LED_OFF arg:注意前提:如果应用程序要和硬件设备进行读或者写操作,arg保存的就是用户缓冲区的首地址(ar...
GPIO子系统有两套接口: 一种是基于描述符(descriptor-based)的,相关api函数都是以”gpiod_”为前缀,它使用gpio_desc结构来表示一个引脚。 另一种是老(legency)的,相关api函数都是以”gpio_”为前缀,它使用一个整数来表示一个引脚,强烈建议不要使用legacy的接口函数。 要操作一个引脚,首先要 get 引脚,然后设置...
IOCTL_GPIO_READ_PINS I/O 控制器程式碼可讓一般用途 I/O (GPIO) 控制器的客戶端從設定為輸入的一組 GPIO 針腳讀取。 一般而言,GPIO 控制器的用戶端是連接到 GPIO 針腳之周邊裝置的驅動程式。主要程序代碼IRP_MJ_DEVICE_CONTROL輸入緩衝區沒有輸入緩衝區。
1: 设置输出GPIO的值 2: 获取输出GPIO的值 3: 设置电源LED的状态 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <linux/ioctl.h> #define IOCTL_READ_GPIO _IOR('a', 0, int *) #define IOCTL_SET_GPIO _IOW('a', 1, int *) #define IOCTL_GET_GPIO _IOR('a',...
之前工作的时候,linux下用过GPIO的,无非就是配置输出输入模式,set/get value ,或者是gpio中断之类的,用户态配置GPIO主要是两种方式:用户态使用mmap直接将GPIO 地址映射过来,操作地址, 或者 IOCTL发命令给内核,内核来控制,最近半年都在写单片机的代码。时间久了有点忘了,最近使用都是偷懒直接使用了/sys下的设备,通过...
The IOCTL_GPIO_READ_PINS I/O control code enables a client of the general-purpose I/O (GPIO) controller to read from a set of GPIO pins that are configured as inputs.
IOCTL_GPIO_CONTROLLER_SPECIFIC_FUNCTION I/O 控制代码使常规用途 I/O(GPIO) 控制器的客户端能够请求特定于控制器的设备控制作。 通常,GPIO 控制器的客户端是连接到 GPIO 引脚的外围设备的驱动程序。主要代码IRP_MJ_DEVICE_CONTROL输入缓冲区此I/O 控件代码的输入缓冲区要求由 GPIO 控制器驱动程序的开...
IOCTL_GPIO_READ_PINSI/O 控制代码使常规用途 I/O (GPIO) 控制器的客户端可以从配置为输入的一组 GPIO 引脚中读取数据。 通常情况下,GPIO 控制器的客户端是连接到 GPIO 引脚的外围设备的驱动程序。 主要代码 IRP_MJ_DEVICE_CONTROL 输入缓冲区 无输入缓冲区。
Fixes #62 GPIO Chips with labels pinctrl-* are sorted to register first. This is a kernel convention identifying a GPIO chip that has exported/user lines. Handling for potential duplicate chips was...