简言之,内核的/dev/gpiochip设备提供了一系列文件接口和ioctl,用于完成对gpiochip,gpioline的操作,包括事件的监控(中断上报)等。 为了解决GPIO pin的抖动问题,那就直接利用内核提供的ioctl,例如如下: lreq.config.flags = GPIO_V2_LINE_FLAG_INPUT | GPIO_V2_LINE_FLAG_EDGE_RISING; lreq.offsets[0] = offs...
在引擎盖下面,libgpiod打开内核为行提供的fd,然后调用ioctl(fd,GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL, ...)。我的问题是:ioctl()调用在理论上是否一般是阻塞的?例如,首先请求行也涉及到芯片fd上的ioctl()。I2Cioctl()s呢? 如果它是阻塞的,是行结构(line-&g ...
MODULE_AUTHOR("tingpan <smbx-ztbz@cnblogs.com>");//作者 MODULE_LICENSE("GPL v2");//协议 2、应用程序 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include ...
Add LG_I2C_RDRW_IOCTL_MAX_MSGS Add LG_MAX_SPI_DEVICE_COUNT Add LG_MAX_I2C_DEVICE_COUNT Add LG_I2C_END Add LG_I2C_ESC Add LG_I2C_ADDR Add LG_I2C_FLAGS Add LG_I2C_READ Add LG_I2C_WRITE V1.27 (23 July 2023) Add lgGpioReport_t Structure ...
ioctl.h>#definePCF8574_DEBUG 1#if(PCF8574_DEBUG == 1)#definePRK(...) printk(__VA_ARGS__)#else#definePRK(...)#endif#defineDRV_NAME "pcf8574"#defineDRV_DESC "use i2c to extend i/o"#defineDRV_VERSION "0.1.0"//#define PCF8574_NODE_NAME DRV_NAME#definescl_pin 17#definesda_pin...
38 + int get_gpip_status(); 39 + 36 40 #endifletterbox.jpg 23.9 KB Unable to render code block out.bmp 0 Bytes Binary file not shown. src/app.cc +20-6 Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -6,7 +6,7 @@ 6 6 #define VIDEO_IN_HEIGHT ...
应用程序在打开设备文件后,需要调用 ioctl 来获取 GPIO 的默认工作模式或设置 GPIO 的工作模式。当应用程序读取相应 GPIO 引脚的设备文件时,需要将至少一个 Byte 大小的缓冲传递给底层的驱动,驱动程序将判断当前操作的 GPIO 是否处于输入模式;如果处于输入模式则读取 GPIO 引脚的电平,并返回 GPIO 状态给应用程序 —...
> static int lineinfo_ensure_abi_version(struct gpio_chardev_data *cdata, > unsigned int version) > { > int abiv = atomic_cmpxchg(&cdata->watch_abi_version, 0, version); > > if (abiv == version) > return 0; > > return abiv; ...
> > > > > +static int lineinfo_ensure_abi_version(struct gpio_chardev_data > > > > > *cdata, > > > > > + unsigned int version) > > > > > +{ > > > > > > > > > + int abiv = atomic_read(&cdata->watch_abi_version); ...
If the registration code detects that a line is already registered, it attempts to make the line name unique by prefixing it with the chip name. Tested on a Pi5, and a Pi Zero W. Improve registration to handle vagaries of how the Linux kernel handles … 77aa312 codecov bot commented...