用户空间使用ioctl--->unlocked_ioctl ioctl,用于设置或者获取设备工作属性信息 例如uart 通信时 设置使用8n1 115200 查询当前uart通信时使用的波特率 函数原型:int ioctl(int d, int request, ...) 通常使用 1)ioctl(fd, cmd) 2)ioctl(fd, cmd, &arg) 练习:./test on/off 1/2/3/4 4、设备文件的自动...
printk(DEVICE_NAME": gpio %d set value %d\n", val.gpionum,val.value);break;caseGET_CMD://命令码:如果写规范格式如:#define LED2_ON _IOR(‘L’,1,unsigned char) 也可以把命令码放在一个头文件里,应用和驱动都包含它if(copy_from_user(&val, (structioctl_data *)arg,sizeof(structioctl_data...
在Go语言中,没有直接等同于C语言中的ioctl函数的内置库,但可以通过系统调用或者使用第三方库来实现对GPIO(通用输入输出)的控制。以下是一些实现方式: 基础概念 GPIO是一种常见的硬件接口,允许微控制器或其他设备与外部电路进行通信。通过GPIO,可以控制LED灯、读取按钮状态等。
IOCTL_GPIO_CONTROLLER_SPECIFIC_FUNCTION I/O 控制代码使常规用途 I/O(GPIO) 控制器的客户端能够请求特定于控制器的设备控制作。 通常,GPIO 控制器的客户端是连接到 GPIO 引脚的外围设备的驱动程序。主要代码IRP_MJ_DEVICE_CONTROL输入缓冲区此I/O 控件代码的输入缓冲区要求由 GPIO 控制器驱动程序的开...
然后完善里面的功能。需要申请字符设备驱动,并且提供write,read和ioctl函数。 安装字符设备驱动函数的通用写法 第一步:申请设备号 可以采用register_chrdev_region进行静态申请或者采用alloc_chrdev_region动态申请设备号。 第二步:注册字符设备 在这一步中,需要向内核注册设备,并且填充fops结构体,完善read,write及ioctl函...
IOCTL_GPIO_READ_PINS I/O 控制器程式碼可讓一般用途 I/O (GPIO) 控制器的客戶端從設定為輸入的一組 GPIO 針腳讀取。 一般而言,GPIO 控制器的用戶端是連接到 GPIO 針腳之周邊裝置的驅動程式。主要程序代碼IRP_MJ_DEVICE_CONTROL輸入緩衝區沒有輸入緩衝區。
IOCTL_GPIO_READ_PINSI/O 控制代码使常规用途 I/O (GPIO) 控制器的客户端可以从配置为输入的一组 GPIO 引脚中读取数据。 通常情况下,GPIO 控制器的客户端是连接到 GPIO 引脚的外围设备的驱动程序。 主要代码 IRP_MJ_DEVICE_CONTROL 输入缓冲区 无输入缓冲区。
这个程序是用来控制一些GPIO引脚和电源LED的。它接受两个或三个参数,分别是命令、GPIO编号和GPIO值。它会根据参数的设置,打开一个设备文件,并使用ioctl函数来执行相应的操作。它支持四种命令,分别是: 0: 读取输入GPIO的值 1: 设置输出GPIO的值 2: 获取输出GPIO的值 ...
structgpiohandle_datadata;data.values[0]=1;if(ioctl(req.fd,GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL,&data)==-1){// 设置GPIO值失败,可能是权限问题或者GPIO编号错误} 这里,我们首先定义了一个gpiohandle_data结构体,并设置了相应的参数。values数组表示要设置的GPIO值(这里设置为1,表示高电平)。
printk("unknown ioctl cmd!\n"); ret = -EINVAL; break; } return ret; } static int luobogpio_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("luobogpio_release\n"); return 0; } static struct file_operations luobogpio_fops = { ...