在实现ioctl之前,我们应该来定义一组ioctl命令,一种简单的方法是使用一组简单的数字来标示,比如从0到9。这种情况一般也没有问题,但是最好不要这样做,ioctl的cmd应该是在系统内是唯一的,这样可以防止向错误的设备发出正确的命令。而如果ioctl命令在系统内是唯一的,那么就不会发生这种情况。 Linux中把ioctl cmd划分成...
struct gpio_user_data{const char *label;//DTS中的label字段bool input;//是否为输入模式unsigned gpio;//gpio编号unsigned dft;//gpio输出模式下的默认输出值};static struct gpio_misc{struct miscdevice misc;//misc设备模型struct gpio_user_data *data;//gpio配置数据int gpio_count;//gpio配置数据个数}...
1: 设置输出GPIO的值 2: 获取输出GPIO的值 3: 设置电源LED的状态 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <linux/ioctl.h>#define IOCTL_READ_GPIO _IOR('a', 0, int *)#define IOCTL_SET_GPIO _IOW('a', 1, int *)#define IOCTL_GET_GPIO _IOR('a', 2, int ...
ioctl(struct file*file,unsigned int val,unsigned long gpio_no){printk("gpio_ioctl is called. \n");// 检查设置的状态值是否合法if(0!=val&&1!=val){printk("val is NOT valid! \n");return0;}// 检查设备范围是否合法if(gpio_no>=MYGPIO_NUMBER){printk("dev_no is invalid! \n");return...
1. 编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层. 2. 在应用层使用mmap函数在应用层获得GPIO物理基地址对应的虚拟地址指针,然后使用这个指针来读写GPIO寄存器 ...
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk("gpio_open is called. \n"); return 0; } // 当应用程序控制GPIO的时候被调用 static long gpio_ioctl(struct file* file, unsigned int val, unsigned long gpio_no) ...
.unlocked_ioctl = gpio_ioctl };staticint__initgpio_driver_init(void){inti, devno;dev_tnum_dev;printk("gpio_driver_init is called. \n");// 动态申请设备号(严谨点的话,应该检查函数返回值)alloc_chrdev_region(&num_dev, gpio_minor, MYGPIO_NUMBER, MYGPIO_NAME);// 获取主设备号gpio_major...
int gpio_minor = 0; #ifdef MY_SIGNAL_ENABLE // 用来保存向谁发送信号,应用程序通过 ioctl 把自己的进程 ID 设置进来。 static int g_pid = 0; #endif #ifdef MY_SIGNAL_ENABLE // 用来发送信号给应用程序 static void send_signal(int sig_no) ...
ioctl系统调用函数的使用 对于ioctl这个系统调用接口,Linux的创始人在2.0版本之前并没有进行添加,仅有write和read两个接口,但是后来发现当需要去控制文件的某些操作的时候,很显然这两个接口根本不够用。所以才有了这个万能控制接口ioctl,但是作为Linux的创始人Linus本人一直排斥该接口,因为这个ioctl接口的在内核中的使用相...
Linux字符驱动模板主要包含init exit 还有ioctl,函数; AD9833驱动程序为AD9833的GPIO时序(AD9833为SPI协议,这里先用GPIO模拟时序,后续升级为SPI外设); 通信协议格式方式,用户对于AD9833的控制字,比如发送波形命令,频率命令等; 将自己编写的驱动写入内核的代码树,编译成模块或者编译进内核随内核启动; ...