int gpiod_direction_input(struct gpio_desc *desc) int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value) 使用如下函数检查一个设备的方向: int gpiod_get_direction(const struct gpio_desc *desc) 函数返回GPIOF_DIR_IN或者GPIOF_DIR_OUT 访问 访问分为两种,一种是通过储存器读写实现的,这种...
如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作。 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来...
2. 当定义了USE_FULL_ASSERT,就会声明assert_failed函数,则可以根据需求编写函数assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)当做报错警告,file为文件名,line为行号。例如: AI检测代码解析 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) {printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n"...
(resDescPtr->u.Connection.Type) break; // CM_RESOURCE_CONNECTION_CLASS_FUNCTION_CONFIG } // switch (resDescPtr->u.Connection.Class) break; } // switch } // for (resource list) if (functionConfigCount < 1) { return STATUS_INVALID_DEVICE_CONFIGURATION; } // TODO: save connectionId in...
struct gpio_desc表示一个GPIO引脚。 对于Device驱动,在获取到strcut gpio_desc后,即可调用gpiolib提供的API对GPIO进行设置: structgpio_desc {structgpio_device *gdev; unsignedlongflags;/*Connection label*/constchar*label;/*Name of the GPIO*/constchar*name; ...
gpio_desc和gpio编号主题:GPIO(通用输入输出)描述及GPIO编号 一、 GPIO概述 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入输出是一种通用的数字输入/输出接口,用于处理数字信号。它可以通过设置输入/输出模式来连接外部电路,实现与外部设备的通信。 二、 GPIO描述 1. GPIO的特点 GPIO具有以下特点: (1)灵活性强:可以...
第132章 获取单个gpio描述实验 本章节将对新gpio子系统中获取单个gpio描述的api接口进行讲解。 132.1 函数介绍 (1)获取GPIO描述符 struct gpio_desc *gpiod_get是Linux内核中用于获取GPIO描述符的函数。下面是对该函数的详细介绍: 函数原型: struct gpio_desc *__must_check gpiod_get(struct device *dev,const...
基本概念PinCtrl:Pin Controller,是一个虚拟概念,用于设置IOMUX,让某个引脚连接到指定模块,从而实现某个功能。不同于GPIO子系统,可用于GPIO功能、I2C功能等。 GPIO子系统:配置引脚输入、输出功能,设置方向…
在设备树中指定了GPIO引脚,在驱动代码中如何使用? 也就是GPIO子系统的接口函数是什么? GPIO子系统有两套接口:基于描述符的(descriptor-based)、老的(legacy)。前者的函数都有前缀“gpiod_”,它使用gpio_desc结构体来表示一个引脚;后者的函数都有前缀“gpio_”,它使用一个整数来表示一个引脚。
pin group以struct group_desc为描述符组织(pin group由name、pins数组描述)。通过回调函数，系统可获取并管理pin group信息。 在SoC中，为了实现对特定功能的控制，如uart接口和i2c接口，经常需要将多个pin组合在一起进行操作。这些操作由pin controller负责，它以pin group为单位进行管理和控制。每个pin group包含一个...