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int gpiod_cansleep(const struct gpio_desc *desc) 1. 使用如下函数读写: int gpiod_get_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc) void gpiod_set_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value) 1. 2. active-low & raw value 有些设备采用低电平有效的方式输出逻辑信号。此时低电平输出1...
对于输出模式的GPIO接口,可以通过设置逻辑高或逻辑低来控制外部设备的通断;对于输入模式的GPIO接口,可以通过读取相应的寄存器值来获取外部设备的状态信息。 3. GPIO接口的中断处理 在某些情况下,需要通过GPIO接口来实现外部中断的处理。可以通过设置相应的中断触发方式,当外部事件发生时,通过中断服务程序来及时处理相应的...
在软件上,我们首先通过函数gpiochip_add注册一个gpio_chip对应的gpio_desc到全局数组gpio描述符中。其中,一个描述符对应一个GPIO,所以如果我们要使用多个GPIO,那么就在gpio_chip结构体的ngpio指定个数,base为起始的GPIO号。 //每个引脚分配一个gpio_desc数据结构structgpio_desc {structgpio_chip *chip; unsignedlon...
(dev); /*使用device的名字*/ gc->base = -1; gc->ngpio = gc->bgpio_bits; /*同样也是32,代表每个gpio控制器的pin数量*/ gc->request = bgpio_request; /*函数,判断传入的pin号是否大于gc->ngpio的范围 */ /*记录了如何读取gpio值,和设置gpio值*/ ret = bgpio_setup_io(gc, dat, set, ...
*gpio_to_desc(无符号gpio) 只要未释放GPIO描述符，就可以安全地使用desc_to_gpio()返回的GPIO号。
5.2.2 获取 GPIO 号 static int sunxi_pin_req_demo(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; struct device_node *np = dev->of_node; unsigned int gpio; #get gpio config in device node. gpio = of_get_named_gpio(np, "vdevice_3", 0); ...
struct gpio_desc*red,*green,*blue,*power;red=gpiod_get_index(dev,"led",0,GPIOD_OUT_HIGH);green=gpiod_get_index(dev,"led",1,GPIOD_OUT_HIGH);blue=gpiod_get_index(dev,"led",2,GPIOD_OUT_HIGH);power=gpiod_get(dev,"power",GPIOD_OUT_HIGH); ...
(1)获取GPIO描述符 struct gpio_desc *gpiod_get是Linux内核中用于获取GPIO描述符的函数。下面是对该函数的详细介绍: 函数原型: struct gpio_desc *__must_check gpiod_get(struct device *dev,const char *con_id,enum gpiod_flags flags); 头文件: #include <linux/gpio/consumer.h> 参数: dev:指向设...