int gpiod_cansleep(const struct gpio_desc *desc) 1. 使用如下函数读写: int gpiod_get_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc) void gpiod_set_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value) 1. 2. active-low & raw value 有些设备采用低电平有效的方式输出逻辑信号。此时低电平输出1...
如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作。 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来...
(resDescPtr->u.Connection.Type) break; // CM_RESOURCE_CONNECTION_CLASS_FUNCTION_CONFIG } // switch (resDescPtr->u.Connection.Class) break; } // switch } // for (resource list) if (functionConfigCount < 1) { return STATUS_INVALID_DEVICE_CONFIGURATION; } // TODO: save connectionId in...
2. 当定义了USE_FULL_ASSERT,就会声明assert_failed函数,则可以根据需求编写函数assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)当做报错警告,file为文件名,line为行号。例如: void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) {printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)...
bus 的 driver 进行 probe。 确认soc型号,获取其gpio寄存器信息。 申请gpiochip,soc信息设置 gpiochip,设置gpio寄存器的地址,设置中间层函数(写方向,写电平,读状态) 申请gpio_device,根据gpiochip设置gpio_device。 根据数量申请gpio_desc,设置gpio_desc,并全部挂入_device的list。 当存在"gpio-ranges"属性,...
gpio_desc和gpio编号主题:GPIO(通用输入输出)描述及GPIO编号 一、 GPIO概述 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入输出是一种通用的数字输入/输出接口,用于处理数字信号。它可以通过设置输入/输出模式来连接外部电路,实现与外部设备的通信。 二、 GPIO描述 1. GPIO的特点 GPIO具有以下特点: (1)灵活性强:可以...
第132章 获取单个gpio描述实验 本章节将对新gpio子系统中获取单个gpio描述的api接口进行讲解。 132.1 函数介绍 (1)获取GPIO描述符 struct gpio_desc *gpiod_get是Linux内核中用于获取GPIO描述符的函数。下面是对该函数的详细介绍: 函数原型: struct gpio_desc *__must_check gpiod_get(struct device *dev,const...
int gpiod_set_debounce(struct gpio_desc *desc, unsigned debounce); 在驱动中,调用上面两个接口即可设置 gpio 对应的中断 debounce 寄存器,注意,debounce 是以 ms 为单位的 (linux-5.4 已经移除这个接口)。 6 FAQ 6.1 常用 debug 方法 6.1.1 利用 sunxi_dump 读写相应寄存器 ...
在设备树中指定了GPIO引脚,在驱动代码中如何使用? 也就是GPIO子系统的接口函数是什么? GPIO子系统有两套接口:基于描述符的(descriptor-based)、老的(legacy)。前者的函数都有前缀“gpiod_”,它使用gpio_desc结构体来表示一个引脚;后者的函数都有前缀“gpio_”,它使用一个整数来表示一个引脚。