如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作。 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来...
三、 GPIO编号 1. GPIO编号概述 GPIO编号是指每个GPIO接口在硬件上的标识,用于区分不同的GPIO接口。 2. GPIO编号分类 GPIO编号通常分为两类: (1)物理编号:即GPIO接口在硬件电路板上的实际位置编号,通常用于连接外部电路。 (2)逻辑编号:即GPIO接口在软件编程中的逻辑编号,通常由操作系统分配。 3. GPIO编号的规...
void gpiod_put(struct gpio_desc *desc) void gpiod_put_array(struct gpio_descs *descs) 1. 2. 需要注意GPIO描述符被释放后不可再使用,而且不允许使用第一个函数来释放通过序列获取得到GPIO描述符。 使用GPIO 设置方向(Input | Output) 使用如下函数设置一个设备的方向 int gpiod_direction_input(struct ...
这3个辅助初始化的变量开始都为0,很明显for将执行16次,第一次pos为1,currentpin=GPIO_Pin&1;MODER=MODER&0xfffffffc,意思就是把低2位清除,然后再MODER=MODER|GPIO_Mode;GPIO_Mode就是要设置的模式,这样第一个Pin的模式就配置好了,如果是输出或复用模式,就配置IO速度和推挽/开漏,逻辑是一样的,因为输出类型...
&mxc_gpio_devtype[IMX31_GPIO], }, /*在dts存在此属性,因此与dev匹配,作为gpio-controler*/ { .compatible = "fsl,imx35-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX35_GPIO], }, { /* sentinel */ } }; static struct platform_driver mxc_gpio_driver = { .driver = { .name = "gpio-mxc",...
desc *gpio_to_desc(无符号gpio) 只要未释放GPIO描述符，就可以安全地使用desc_to_gpio()返回的GPIO...
pinctrl 子系统和gpio 子系统虽然难度不大,但在内核里的使用率非常高,本文争取一次性把相关内容介绍一遍。 pinctrl 数据结构 使用struct pinctrl_desc 抽象一个 pin controller,该结构的定义如下: struct pinctrl_desc { const char *name; const struct pinctrl_pin_desc *pins; ...
data rpi_pin_desc.rda inst man pkgdown tests vignettes .Rbuildignore .gitignore CODE_OF_CONDUCT.md DESCRIPTION LICENSE LICENSE.md NAMESPACE NEWS.md README.Rmd README.md _pkgdown.yml codemeta.json cran-comments.md rpigpior.Rproj Breadcrumbs rpigpior /data / rpi_pin_desc.rda Latest commit...
再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来指示当前GPIO是否已经占用,当用gpio_request申请GPIO资源时,flags位就会置位,当调用gpio_free释放GPIO资源时,flags就会清零。label是一个字符串指针,用来作说明。
Linux GPIO子系统 2016-09-22 14:54 −一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个... ...