git clone --recursive https://github.com/youmi-zym/GO-SLAM sudo apt-get install libopenexr-dev conda env create -f environment.yaml conda activate go-slam pip install git+https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn/#subdirectory=bindings/torchpip install evo --upgrade --no-binary evo python ...
#!/bin/bash MODE=$1 EXPNAME=$2 OUT_DIR=/home/yzhang/exps/goslam/scannet # scenes='0000 0059 0106 0169 0181 0054 0233 0465' sc=0054 fragments=300 dataset_len=6629 echo "Start evaluating on ScanNet dataset..." for ((i=${fragments}; i<=${dataset_len}+${fragments}-1; i=i+${...
代码链接:https://github.com/zyushun/hessian-spectrum 1. 引言 自主机器人在包括搜救、制造和军事行动在内的多个领域变得越来越重要。为了有效地导航并与环境进行交互,这些机器人需要能够准确地重建周围环境、分割感兴趣的对象,并实时规划路径。构建此类系统的主要挑战之一在于,在实现高保真场景重建的同时,还需整合场景...
论文代码 https://github.com/youmi-zym/go-slam 关联比赛 赞 FlyAI小助手 3 获得赞 85873 发布的文章 0 答辩的项目 作者热门文章 Deep Generalized Schrödinger Bridge 阅读2087 Informative knowledge distillation for image anomaly segmentation 阅读1887 ...
GO-SLAM: Global Optimization for Consistent 3D Instant Reconstruction Youmin Zhang Fabio Tosi Stefano Mattoccia Matteo Poggi Department of Computer Science and Engineering (DISI) University of Bologna, Italy {youmin.zhang2, fabio.tosi5, stefano.mattoccia, m.poggi}@unibo....
GO-SLAM这篇文章是ICCV 2023的最新工作,同时优化SLAM的轨迹轨迹和NeRF的稠密重建,效果非常好。笔者觉得这项工作最大的意义在于第一次在NeRF-based SLAM中引入了回环检测和全局BA,以此来消除累积误差。这项工作还没有完全开源,感兴趣的小伙伴可以跟踪一下相关的Github进展。
12月28日,「开源中国源创会年终盛典」珠海站再次回归!点击免费报名参会 @slamdunkgo slamgo 暂无简介 关注私信 0 Stars 1 Watches 0 Followers 0 Following https://github.com/slamgo slamgo的个人主页 / Stars Stars星选集关注的星选集 所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
https://github.com/MRPT/mrpt 11、Loam_velodyne 激光里程表和制图(Loam)是一种使用3D激光雷达进行状态估计和制图的实时方法。 https://github.com/laboshinl/loam_velodyne 12、LeGO-LOAM 经过地面优化的激光雷达里程表和可变地形映射。该项目包含用于ROS兼容UGV的轻型且经过地面优化的激光雷达测距和制图(LeGO-L...
论文地址 [2408.07917] GOReloc: Graph-based Object-Level Relocalization for Visual SLAM (arxiv.org) 代码地址 GitHub - yutongwangBIT/GOReloc 论文附图、表 聚焦自主定位领域,尤其是视觉定位 定期分享高质量论文、代码、数据集等 别光收藏不点赞哦~...
https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR 2022最新的SLAM数据集,7鱼目RGB+1针孔RGB+IMU+激光+红外+事件相机+GNSS原始信息,地面机器人。目前传感器信息最全的SLAM数据集,且所有序列均为rosbag格式,放在onedrive上,国内不用梯子也可以高速下载。作者很用心,大家可以给个star鼓励一下。我写了一篇博客进行介绍https://...