GO-SLAM的精度达到最优,这也是笔者第一次见到NeRF SLAM的精度超越传统方法。这个实验做的很详细的,像之前的NICE-SLAM和iMAP也只是对比了fr1/desk、fr2/xyz和fr3/office这三个序列,但是GO-SLAM这一块对比的序列很多,还同时对比了传统方法和学习方法。但笔者对ORB-SLAM2/3的结果有些不认可,ORB-SLAM3并没有在那...
git clone --recursive https://github.com/youmi-zym/GO-SLAM sudo apt-get install libopenexr-dev conda env create -f environment.yaml conda activate go-slam pip install git+https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn/#subdirectory=bindings/torchpip install evo --upgrade --no-binary evo python ...
[ICCV2023] GO-SLAM: Global Optimization for Consistent 3D Instant Reconstruction - GO-SLAM/generate_video_on_scannet.sh at main · chuong/GO-SLAM
综上所述,Go-SLAM引入了一种新颖的3D场景重建方法,将高斯飞溅SLAM与最先进的对象分割和开放词汇查询相结合。我们的框架成功地将3D重建、对象检测和自然语言理解整合在一起,以实现实时环境交互。通过全面的实验,我们证明了Go-SLAM在精确度、召回率和交并比(IoU)方面均优于基线方法,特别是在处理复杂、未知环境时表现尤...
论文代码 https://github.com/youmi-zym/go-slam 关联比赛 赞 FlyAI小助手 3 获得赞 85873 发布的文章 0 答辩的项目 作者热门文章 Deep Generalized Schrödinger Bridge 阅读2133 Informative knowledge distillation for image anomaly segmentation 阅读1933 ...
GO-SLAM这篇文章是ICCV 2023的最新工作,同时优化SLAM的轨迹轨迹和NeRF的稠密重建,效果非常好。笔者觉得这项工作最大的意义在于第一次在NeRF-based SLAM中引入了回环检测和全局BA,以此来消除累积误差。这项工作还没有完全开源,感兴趣的小伙伴可以跟踪一下相关的Github进展。 本文禁止转载或摘编 本文为我原创 9 9 ...
12月28日,「开源中国源创会年终盛典」珠海站再次回归!点击免费报名参会 @slamdunkgo slamgo 暂无简介 关注私信 0 Stars 1 Watches 0 Followers 0 Following https://github.com/slamgo slamgo的个人主页 / Stars Stars星选集关注的星选集 所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
在激光SLAM中,我们经常会遇到过滤离散点以及几何特征提取等需求,这里分享基于网络开源代码的直线提取和区域分割的小demo,依赖PCL库和ROS。 代码地址: https://github.com/anxixu0101/ros_codegithub.com/anxixu0101/ros_code 一、 直线提取 PCL库中的直线提取较为简单,我们可以直接套用setDistanceThreshold函数进...
https://github.com/acln0/zerocopy https://github.com/hslam/splice https://github.com/hslam/sendfile 因为直接调用系统调用很方便,所以很多时候我们可以模仿标准库实现我们自己零拷贝的方法。所以个人感觉这些传统的方式没有太多锦上添花的东西可做了,要做的就是新的零拷贝系统接口的封装或者自定义开发。
1、Quick Start只需三步,你就可以部署一个爬取 gocn 网站的所有新闻的爬虫 第一步,你需要去 github 上生成一个自己的 token Settings ——> Develope… 阅读全文 Go使用chromedp库操作headless-chrome爬取"JS画出来的"网站 不会游泳的猫 现阶段还只能靠代码糊口。