GM-APD阵列激光雷达回波信号降噪技术研究 热度: 一种基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法 热度: (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN110133614A (43)申请公布日2019.08.16 (21)申请号CN201910398228.3 (22)申请日2019.05.14 ...
基于回波波形分解的阵列GM‑APD激光雷达三维点云重建方法及系统,属于点云三维重建技术领域,解决了现有的三维点云重构方法对于复杂结构目标点云的重构密度不高、均匀性不好以及对目标结构特性的表征能力欠缺的问题。所述方法包括:采集目标的每个采样表面中每个像素的回波波形,并进行分解,获得若干个响应距离值,并拟合出若...
直方图;根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围;在成像目标所处距离范围内,采用峰值判别法得到激光雷达成像.系统包括探测数据获取模块,探测结果直方图统计模块,成像目标距离范围获取模块,激光雷达成像模块.本发明所提供的强背景噪声下GmAPD阵列激光雷达成像方法,除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰,提升了激光图像...
专利权项:1.一种阵列GM-APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法,其特征在于,所述方法包括:S1:采用区域生长算法对强度图像进行分割,获取目标区域并标记目标信息;S2:根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征,包括4个图像特征、6个点云特征和15个回波波形特征;S3:根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量...
GM-APD阵列激光雷达回波信号降噪技术研究 热度: 单光子apd阵列探测器读出电路的关键技术研究 热度: 阵列化APD驱动及信息处理电路研究 热度: 相关推荐 隶。初女・璺工程硕士学位论文GM_APD64×64阵列型全集成传感读出电路设计专业名称:塞盛电登王捏研究生姓名:***师姓名:***拄2015年5月20日 THEDESI(3NOF...