根据下图可以看出,APD 最小探测的光子量级在 103,所以对于这种长距低反的情况,只有几十个光子,所以需要有高增益的探测器,也就是 SPAD 和 SiPM; SPAD 区别于 APD,是单光子探测器,每次至多检测一个光子,而且每次光子检测之后,需要几个纳秒的死区时间来准备下一次检测,从而将最大计数率限制为大约 100 MHz; SPAD...
根据下图可以看出,APD 最小探测的光子量级在 103,所以对于这种长距低反的情况,只有几十个光子,所以需要有高增益的探测器,也就是 SPAD 和 SiPM; SPAD 区别于 APD,是单光子探测器,每次至多检测一个光子,而且每次光子检测之后,需要几个纳秒的死区时间来准备下一次检测,从而将最大计数率限制为大约 100 MHz; SPAD...
根据下图可以看出,APD 最小探测的光子量级在 103,所以对于这种长距低反的情况,只有几十个光子,所以需要有高增益的探测器,也就是 SPAD 和 SiPM; SPAD 区别于 APD,是单光子探测器,每次至多检测一个光子,而且每次光子检测之后,需要几个纳秒的死区时间来准备下一次检测,从而将最大计数率限制为大约 100 MHz; SPAD...
根据下图可以看出,APD 最小探测的光子量级在 103,所以对于这种长距低反的情况,只有几十个光子,所以需要有高增益的探测器,也就是 SPAD 和 SiPM; SPAD 区别于 APD,是单光子探测器,每次至多检测一个光子,而且每次光子检测之后,需要几个纳秒的死区时间来准备下一次检测,从而将最大计数率限制为大约 100 MHz; SPAD...
34.在激光雷达中,为了提高接收侧的接收效率,往往会在接收侧使用具有高灵敏度的单光子探测器,比如单光子雪崩二极管(spad)或者硅光电倍增管(sipm)。以闪光(flash)激光雷达为例,在一些情况下,在发射侧使用一维选址的垂直腔面发射激光器(vcsel)阵列,并且在接收侧使用逐列选通的spad阵列,从而实现全固态的激光雷达。
要注意的是,来自不同类型的传感器(例如,spad、apd、sipm、pin二极管、光电检测器)的输出可以组合在一起,成为可以由激光雷达系统的处理器处理的单个输出。下面参考图4a至图4c描述关于感测单元和至少一个传感器的附加细节。48.与所公开的实施例一致,激光雷达系统可以包括被配置为执行不同功能的至少一个处理器或与之...
根据本发明的一个实施例,还包括可以检测光罩的表面缺陷,所述表面缺陷包括划痕和/或石坑。 本发明的实施例通过利用额外设置在激光雷达光机转子上的光接收装置对光罩脏污进行检测,增大了光罩脏污的检测范围,实现了不同类型光罩脏污的识别,结构简单且提高了光罩脏污的检测效率。
接收单元32包括光电传感器,例如雪崩二极管apd、单光子雪崩二极管spad、sipm等,可以将回波l’转换成电信号。转换的电信号经过适当的信号处理过程,例如滤波、放大、模数转换之后,由处理单元33接收。处理单元33与光发射单元20和接收单元32耦合,从而可获取探测光束l和回波l’的信息,包括发射时间、接收时间、波长、脉宽、相位...