首先,GMAPD激光雷达的探测性能是指其测距精度、探测灵敏度和动态范围。测距精度是指雷达器件测量目标距离的准确性,即标称距离与实际测量距离的误差。对于GMAPD激光雷达来说,其测距精度可以达到亚毫米级别,精度非常高。探测灵敏度是指雷达对目标的探测能力,即雷达能够探测到的最小目标信号强度。GMAPD激光雷达的探测灵敏度...
专利权项:1.一种阵列GM-APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法,其特征在于,所述方法包括:S1:采用区域生长算法对强度图像进行分割,获取目标区域并标记目标信息;S2:根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征,包括4个图像特征、6个点云特征和15个回波波形特征;S3:根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量...
本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm‑APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel‑based BRDF模型的建立思想,以LL‑BRDF为核心,考虑背景光及回波光来源,第一次建立了适应Gm‑APD激光雷达的改进kernel‑based BRDF模型,模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系,获得混合散射光模型,使BRDF模型更...
1、本发明目的是为了解决在低信背比情况下,峰值强度阈值无法区分信号和背景噪声的问题,提供了基于改进mrf的gm-apd阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品。 2、本发明是通过以下技术方案实现的,本发明一方面,提供一种基于改进mrf的gm-apd阵列激光雷达成像重构方法,所述方法包括: 3、获取探测器回波数据统计...
gm-apd激光雷达工作原理是:脉冲激光器发射的激光脉冲经过光学发射系统照射目标,一小部分脉冲能量由触发雪崩光电二极管(triggerapd)接收,由脉冲边沿检测器形成时间数字转换器(tdc)电路的计时开始信号,用来触发计时电路开始计时。其余激光脉冲从目标反射回来,由光学接收系统接收,进入gm-apd探测器阵列。为了抑制大气后向散射,...