首先,GMAPD激光雷达的探测性能是指其测距精度、探测灵敏度和动态范围。测距精度是指雷达器件测量目标距离的准确性,即标称距离与实际测量距离的误差。对于GMAPD激光雷达来说,其测距精度可以达到亚毫米级别,精度非常高。探测灵敏度是指雷达对目标的探测能力,即雷达能够探测到的最小目标信号强度。GMAPD激光雷达的探测灵敏度...
基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法.pdf,本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于分数阶全变分GM‑APD激光雷达距离像去噪算法。所述算法包括以下步骤:步骤S1,将原始数据通过极大似然估计算法逐像素进行距离参数估计,实现GM‑APD距离像的提取;
专利权项:1.一种阵列GM-APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法,其特征在于,所述方法包括:S1:采用区域生长算法对强度图像进行分割,获取目标区域并标记目标信息;S2:根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征,包括4个图像特征、6个点云特征和15个回波波形特征;S3:根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量...
基于回波波形分解的阵列GM‑APD激光雷达三维点云重建方法及系统,属于点云三维重建技术领域,解决了现有的三维点云重构方法对于复杂结构目标点云的重构密度不高、均匀性不好以及对目标结构特性的表征能力欠缺的问题。所述方法包括:采集目标的每个采样表面中每个像素的回波波形,并进行分解,获得若干个响应距离值,并拟合出若...
摘要 低虚警双Gm-APD探测器光子计数激光雷达,涉及激光雷达技术领域。它为了解决现有Gm-APD探测器容易被噪声触发,从而产生虚警,影响正常工作的问题。分光镜将回波激光信号分成两路,每一路都有一个Gm-APD单光子探测器进行探测,‘与’判断门实时比较两个Gm-APD单光子探测器的触发时间,如果两个Gm-APD单光子探测器在同一...
Gm‑APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用 kernel‑basedBRDF模型的建立思想,以LL‑BRDF 为核心,考虑背景光及回波光来源,第一次建立 了适应Gm‑APD激光雷达的改进kernel‑based BRDF模型,模型利用背景等效强度系数将背景光 与激光回波建立了联系,获得混合散射光模型, ...
一种基于改进核心的brdf模型的gm-apd激光雷达回波能量计算方法,包括如下步骤: 步骤一:建立背景光模型,获得背景光,当半球空间的散射射光混合与入射光强内,建立背景光的brdf模型; 步骤二:根据目标实际反射机理,建立激光对应的brdf模型; 步骤三:对现有brdf模型进行改进,在激光雷达选通范围内,将brdf模型转换为关于时间函...
gm-apd激光雷达工作原理是:脉冲激光器发射的激光脉冲经过光学发射系统照射目标,一小部分脉冲能量由触发雪崩光电二极管(triggerapd)接收,由脉冲边沿检测器形成时间数字转换器(tdc)电路的计时开始信号,用来触发计时电路开始计时。其余激光脉冲从目标反射回来,由光学接收系统接收,进入gm-apd探测器阵列。为了抑制大气后向散射,...