gm-apd激光雷达工作原理是:脉冲激光器发射的激光脉冲经过光学发射系统照射目标,一小部分脉冲能量由触发雪崩光电二极管(triggerapd)接收,由脉冲边沿检测器形成时间数字转换器(tdc)电路的计时开始信号,用来触发计时电路开始计时。其余激光脉冲从目标反射回来,由光学接收系统接收,进入gm-apd探测器阵列。为了抑制大气后向散射,...