GJK 算法是由 Gilbert,Johnson,Keerthi 创作,用于计算两个凸体之间的碰撞检测,以及最近距离。原理如下: 首先要明白一些GJK算法中的数学原理: 1:点积为表示 \vec a在\vec b方向上的投影与\left |\vec b \rig…
然后是获取多边形在某一方向上投影最大点的函数:这一函数作为GJK算法的support()函数的一部分,但在本文的实现中没有设置support()函数。 voidgjk_furthest_point(constGeo::Polygon&polygon,constGeo::Point&start,constGeo::Point&end,Geo::Point&result){result=polygon.front();Geo::Pointpoint;Geo::foot_poin...
GJK算法是一种用于计算两个凸体碰撞检测及最近距离的算法，由Gilbert，Johnson，Keerthi三人发明。此算法基于数学原理进行，旨在解决二维场景下凸体间碰撞检测问题。在GJK算法中，理解点积概念至关重要。点积，即两个向量在某特定方向上的投影与原向量的乘积，反映两者在该方向上的相似性。依据点积大小，可以...
最朴素的OWD算法的思路也非常简单，就是把路径之间的距离转化为点到路径的距离再加以处理。这里只对...
基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...