這是GJK 碰撞檢測算法在純 C 中的一個粗略但快速的實現。只有一個 C 文件,不到 200 行,沒有依賴關係。使用 Minkowski 和並在 Minkowski 空間中構建一個三角形單純形,以判斷兩個任意凸多邊形是否正在碰撞。 Gilbert-Johnson-Keerthi 距離算法是一種確定兩個凸集之間最小距離的方法。與許多其他距離算法不同,它不...
Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C - gjk.c/gjk.c at master · iohansburger/gjk.c
基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
国际分类 第25类-服装鞋帽 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 40639299 申请日期 2019-08-27 申请人名称(中文) 铅山县海凤服饰有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 江西省上饶市铅山县河口镇滨江花城 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2020-01-06 注册公告期号 - 注册公告日期...
pythoncgolangalgorithmcollisiongjkgilbert-johnson-keerthiconvex-polytopes UpdatedDec 28, 2023 C youlanhai/learn-physics Star79 Code Issues Pull requests 物理引擎学习。详解碰撞检测原理,自己实现一个简易的物理引擎。 physicsgjk UpdatedMay 18, 2022
文章 动态 最新评论 热门正则表达式工具,快速、正确地写出复杂的正则表达式 正则表达式,又称正规表示法、常规表示法,计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在很多文本编辑... 435 0 0 2020.11.24 17:06 ...
本公司生产销售感应加热器 感应加热器 加热器 轴承,提供感应加热器专业参数,感应加热器价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.感应加热器 感应加热器 品牌中诺|产地江苏|价格9999.00元|型号GJK-15|功率2.0W|温度范围220℃|工作电压380V|传动方式磁感应|主振形式电磁感
1.4.c.1 GJK代码实现 tests/basic/gjk.py提供了GJK算法的实现,该实现不仅仅返回碰撞结果,还计算了最小距离. 这里我们介绍一下主流程run_gjk(),他接受两个二维凸集和一个初始方向作为输入. 首先基于初始方向计算了shape1, shape2两相反方向上的边界点, 然后相减得到Minoski差集合的边界点的向量v(OPp→). ...
GJK系列磁性矿金属检除装置(矿石自动回收式)整流控制设备 本系列电控系统与RCDP型除铁器配套使用,可在磁性物料中检除金属,该系统包括整流程控柜、操作箱两件设备。程序控制和时间设定采用PC控制,整流电源采用可控硅连续周压,现场设定,安装调式方便,工作性能稳定、可靠。
版本可以根据【设置 通用 关于本机】据型号最后2位查看。CH是国行,ZP是港版和澳门版,TA是台版,ZA新加坡和马来西亚版,RS是俄罗斯版, P是意大利版。这些是无锁的。DN是德版,J是日版,LL是美版, B是英国,KH是韩国,C是加拿大版,X是澳洲版,B为英国版,FB是法国版。这些是有锁的。