基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
這是GJK 碰撞檢測算法在純 C 中的一個粗略但快速的實現。只有一個 C 文件,不到 200 行,沒有依賴關係。使用 Minkowski 和並在 Minkowski 空間中構建一個三角形單純形,以判斷兩個任意凸多邊形是否正在碰撞。 Gilbert-Johnson-Keerthi 距離算法是一種確定兩個凸集之間最小距離的方法。與許多其他距離算法不同,它不...
Standing at pointCwe need to check if there's a point that is further away from us than the Origin is, in the direction from us towards the Origin. The direction from pointCtowards the OriginOis the directionCOwhich is the reversed opposite of direction from Origin to pointC, so thatCO ...
本公司生产销售感应加热器 感应加热器 加热器 轴承,提供感应加热器专业参数,感应加热器价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.感应加热器 感应加热器 品牌中诺|产地江苏|价格9999.00元|型号GJK-15|功率2.0W|温度范围220℃|工作电压380V|传动方式磁感应|主振形式电磁感
1.4.c.1 GJK代码实现 tests/basic/gjk.py提供了GJK算法的实现,该实现不仅仅返回碰撞结果,还计算了最小距离. 这里我们介绍一下主流程run_gjk(),他接受两个二维凸集和一个初始方向作为输入. 首先基于初始方向计算了shape1, shape2两相反方向上的边界点, 然后相减得到Minoski差集合的边界点的向量v(OPp→). ...
Fast and reliable implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm for C, C#, Go, Matlab and Python - MattiaMontanari/openGJK
国际分类 第35类-广告销售 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 15913743 申请日期 2014-12-11 申请人名称(中文) 成都乐途商务有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 四川省成都市青羊区文武路42号新时代广场16B 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 - 注册公告期号 - 注册公告日期 - ...
【解析】1.答案:B 解析:A:ei; H:ai chi; K:kei; G:zhei; J:zhei;I; ai,所以选B 2.答案:B 解析:美国篮球协会是NBA,故选B 3.答案:B 解析:abcdefghijklmnopgrstuvwxyz,①和③对,故选B 4.答案:C 解析:拼写的时候应该是大写字母。因为是一个单 词,所以中间应该有连字符,故选C 5.答案:B ...
AC J B.CK J C.GJ K D.AJ K 答案 【答案】D【解析】【详解】下列字母中含有相同因素的一组是根据A.A [eɪ] C [siː] J [dʒeɪ];B.C [siː] K [keɪ] J [dʒeɪ]; C.G [dʒiː] J [dʒeɪ] K [keɪ];D.A [eɪ] J [dʒeɪ] K [keɪ...
openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述,并已在Unix和Windows系统上针对C,C#和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具:您可以将其导入程序中,并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点...