這是GJK 碰撞檢測算法在純 C 中的一個粗略但快速的實現。只有一個 C 文件,不到 200 行,沒有依賴關係。使用 Minkowski 和並在 Minkowski 空間中構建一個三角形單純形,以判斷兩個任意凸多邊形是否正在碰撞。 Gilbert-Johnson-Keerthi 距離算法是一種確定兩個凸集之間最小距離的方法。與許多其他距離算法不同,它不...
Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C - gjk.c/gjk.c at master · iohansburger/gjk.c
基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
国际分类 第25类-服装鞋帽 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 40639299 申请日期 2019-08-27 申请人名称(中文) 铅山县海凤服饰有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 江西省上饶市铅山县河口镇滨江花城 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2020-01-06 注册公告期号 - 注册公告日期...
GJK系列磁性矿金属检除装置(矿石自动回收式)整流控制设备 本系列电控系统与RCDP型除铁器配套使用,可在磁性物料中检除金属,该系统包括整流程控柜、操作箱两件设备。程序控制和时间设定采用PC控制,整流电源采用可控硅连续周压,现场设定,安装调式方便,工作性能稳定、可靠。
本公司生产销售感应加热器 感应加热器 加热器 轴承,提供感应加热器专业参数,感应加热器价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.感应加热器 感应加热器 品牌中诺|产地江苏|价格9999.00元|型号GJK-15|功率2.0W|温度范围220℃|工作电压380V|传动方式磁感应|主振形式电磁感
1.4.c.1 GJK代码实现 tests/basic/gjk.py提供了GJK算法的实现,该实现不仅仅返回碰撞结果,还计算了最小距离. 这里我们介绍一下主流程run_gjk(),他接受两个二维凸集和一个初始方向作为输入. 首先基于初始方向计算了shape1, shape2两相反方向上的边界点, 然后相减得到Minoski差集合的边界点的向量v(OPp→). ...
A fast and robust C implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm with interfaces for C#, Go, Matlab and Python. A Unity Plug-inis also available in another repository. Useful links:API references,documentationandautomated benchmarks. ...
临时用电箱gjk型 (共76件相关产品信息) 更新时间:2024年10月12日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥62.00/个 广东广州 不锈钢明暗装回路配电箱商家用强电箱位开关箱电箱盒电控箱弱电箱 在线交易 48小时发货 少货必赔 破损包赔 宿迁通特电子商务有限公司 3年...
intdata; structNode*left; structNode*right; }; structNode*root=NULL; structNode*newNode(intdata){ structNode*nNode; nNode=(structNode*)malloc(sizeof(structNode)); nNode->data=data; nNode->left=NULL; nNode->right=NULL; returnnNode; } intmain(){ insert(4); insert(5); insert(2)...