This is a rough but fast implementation of GJK collision detection algorithm in plain C. Just one C file, less than 200 lines, no dependencies. It is in 2D for now, full 3D version is upcoming... This 2D-version uses Minkowski sums and builds a triangle-simplex in Minkowski space to t...
Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C - gjk.c/gjk.c at master · iohansburger/gjk.c
基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK模型的算法有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。这个c程序代码很实用!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
這是GJK 碰撞檢測算法在純 C 中的一個粗略但快速的實現。只有一個 C 文件,不到 200 行,沒有依賴關係。使用 Minkowski 和並在 Minkowski 空間中構建一個三角形單純形,以判斷兩個任意凸多邊形是否正在碰撞。 Gilbert-Johnson-Keerthi 距離算法是一種確定兩個凸集之間最小距離的方法。與許多其他距離算法不同,它不...
不论是学习工作还是生活中处处都会产生压力,不愉快的事情放在心里也会有压力,那我们要怎么缓解压力呢,工具库在这里为大家整理了一些解压小游戏,在游戏... 475 0 0 2020.10.21 11:18 个人介绍 资深码农 www.gjk.cn 他关注的专题/文集/连载 他喜欢的文章 他的文集 日记本 ...
本公司生产销售感应加热器 感应加热器 加热器 轴承,提供感应加热器专业参数,感应加热器价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.感应加热器 感应加热器 品牌中诺|产地江苏|价格9999.00元|型号GJK-15|功率2.0W|温度范围220℃|工作电压380V|传动方式磁感应|主振形式电磁感
1.4.c.1 GJK代码实现 tests/basic/gjk.py提供了GJK算法的实现,该实现不仅仅返回碰撞结果,还计算了最小距离. 这里我们介绍一下主流程run_gjk(),他接受两个二维凸集和一个初始方向作为输入. 首先基于初始方向计算了shape1, shape2两相反方向上的边界点, 然后相减得到Minoski差集合的边界点的向量v(OPp→). ...
1.2.3.4.5.牛奶次gJk c1gm nn S四、看图片,圈出相应单词的首字母。1.c m n n 相关知识点: 试题来源: 解析 四.1.j2.k3.14.m5,n 结果一 题目 四、看图片,圈出相应单词的首字母。1.c m n n 答案相关推荐 1 四、看图片,圈出相应单词的首字母。1.c m n n 反馈 收藏 ...
C (gcc 8.3) created: 4 years ago 可見度: public Share or Embed source code Discover >Sphere Engine API The brand new service which powers Ideone! Discover >IDE Widget Widget for compiling and running the source code in a web browser!
碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。尽管针对碰撞检测已有了大量有价值的研究成果,但随着诸如虚拟现实等新兴领域的涌现及随之而来的人们对交互实时性、场景真实性要求的不断提高,碰撞检测技术所面临的问题也日益突出,其中最核心...