GJK是一种高效的碰撞检测算法,另外,还可以针对任意convex shapes,比如用点描述的三角形等,或者是用中心点和radius描述的圆。 借用凸集的概念,描述两点所在直线上任意点的坐标: G(u,v)… Einstein 【ATLV系列】系统讲解GH Python教程 — 导入06 NARUT...发表于大水牛参数... 装逼神奇,用Python来画出元素周期表...
GJK算法是一种用于计算两个凸体碰撞检测及最近距离的算法，由Gilbert，Johnson，Keerthi三人发明。此算法基于数学原理进行，旨在解决二维场景下凸体间碰撞检测问题。在GJK算法中，理解点积概念至关重要。点积，即两个向量在某特定方向上的投影与原向量的乘积，反映两者在该方向上的相似性。依据点积大小，可以...