个人主页: wangg12.github.io/ 01 摘要 基于单张RGB图像的6D物体姿态估计是计算机视觉中的一项基本任务。目前性能最好的基于深度学习的方法依赖于一种间接策略,即首先建立图像平面坐标与目标坐标系的2D-3D对应关系,然后应用PnP/RANSAC算法的某种变体。然而,这类两阶段的方法不是端到端可训练的,因此很难用于许多...
GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021) - GitHub - THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net: GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021)
flutter多层轨迹描点图表 参考https://github.com/imaNNeoFighT/fl_chart 增加1,背景网格线增加虚线,2,折线只显示圆点 底部有重点代码 1,背景自定义虚线 2,折线只显示圆点...HTTP(超文本传输协议)的通俗理解 HTTP的名字「超文本协议传输」,它可以拆成三个部分: 「协议」 HTTP 是一个用在计算机世界里的协议...
(ICCV 2021), has been released ([SO-Pose code](https://github.com/shangbuhuan13/SO-Pose), [mirror](https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/SO-Pose)). ## Overview 0 comments on commit b3b4fde Please sign in to comment. Footer © 2024 GitHub...
GDR-Net：用于单目6D目标姿态估计的几何引导直接回归网络 重磅⼲货，第⼀时间送达 ⼩⽩导读 论⽂是学术研究的精华和未来发展的明灯。⼩⽩决⼼每天为⼤家带来经典或者最新论⽂的解读和分享，旨在帮助各位读者快速了解论⽂内容。个⼈能⼒有限，理解难免出现偏差，建议对⽂章内容感兴趣的读者，...
GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021) - Merge branch 'main' of github.com:THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net into main · THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net@07e2b3a