在这项工作中,我们对直接和间接方法进行了深入研究,并提出了一种简单而有效的几何指导的直接回归网络(GDR-Net),以端到端的方式从基于密集对应关系的中间几何表示中学习6D姿态。大量的实验表明,本文提出的方法在LM, LM-O和YCB-V数据集上显著优于当前最先进的方法。 02 核心贡献 通过引入间接法中基于稠密2D-3D...
本期AI TIME PhD直播间，分享了清华大学自动化系在读博士生王谷的研究工作——GDR-Net。主要研究方向为基于单张RGB图像的6D物体姿态估计，研究成果发表于多项国际顶级会议，并多次获选口头报告。曾在BOP Challenge 2019/2020单赛道中夺冠。摘要部分指出，6D物体姿态估计是计算机视觉中的基础任务，当前最优...
PDF:GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation Abstract 6D pose estimation from a single RGB image is a fundamental task in computer vision. The current top-performing deep learning-based methods rely on an indirect strategy, i.e., first establishing...
GDR-Net：用于单目6D目标姿态估计的几何引导直接回归网络 重磅⼲货，第⼀时间送达 ⼩⽩导读 论⽂是学术研究的精华和未来发展的明灯。⼩⽩决⼼每天为⼤家带来经典或者最新论⽂的解读和分享，旨在帮助各位读者快速了解论⽂内容。个⼈能⼒有限，理解难免出现偏差，建议对⽂章内容感兴趣的读者，...
4.GDR-Net: 一种基于几何指导的单目6D姿态直接回归法 欢迎大家在B站关注UP主:3D视觉工坊,每次开播自动提醒,欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~ 大家可以加入我们的QQ讨论群(群号:949193717),提前获得本场直播的pdf课件。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
Training GDR-Net ./core/gdrn_modeling/train_gdrn.sh <config_path> <gpu_ids> (other args) Example: ./core/gdrn_modeling/train_gdrn.sh configs/gdrn/lm/a6_cPnP_lm13.py 0 # multiple gpus: 0,1,2,3 # add --resume if you want to resume from an interrupted experiment. ...
[[Paper](https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Wang_GDR-Net_Geometry-Guided_Direct_Regression_Network_for_Monocular_6D_Object_Pose_CVPR_2021_paper.html)][[ArXiv](http://arxiv.org/abs/2102.12145)][[Video](https://www.bilibili.com/video/BV1dU4y1G7Ku?share_source=copy_web...
GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021) - Merge branch 'main' of github.com:THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net into main · THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net@07e2b3a
我公司产品品种质量均处于国内 同行业先进水平,广泛应用于国内大中型企业。我公司拥有一支训练有素的制造施工队伍,他们在先进的生产设备,精湛的制造工艺和严格的质量保证体系引导下,为用户提供满意的制造安装与维修服务。公司备有先进的生产设备,为生产高质量产品提供了良好的硬件环境。是目前国内高档次、高性能、高质量...
1 百度搜索dotnetfx cleanup tool，用于删除系统中的.net framework，并运行使用。2 重启之后，开始——运行regedit，在注册表中搜索之前安装的.net framework版本。比如之前安装的是4.5.2，即可搜索.net framework 4.5.2。3 将搜索出来的整个项予以删除。删除后在控制面板——程序和功能里将无法找到.net framework...