GDR-Net的 介绍: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation GDR网络:用于单目6D物体姿态估计的几何引导直接回归网络 RGB图像直接估计6D位姿是一个重要问题。目前有两种方法: 非直接策略。建立image平面的2D坐标和目标体空间的3D坐标的对应关系,然后应用PnP或者RANSAC算法求取6自...
本期AI TIME PhD直播间，分享了清华大学自动化系在读博士生王谷的研究工作——GDR-Net。主要研究方向为基于单张RGB图像的6D物体姿态估计，研究成果发表于多项国际顶级会议，并多次获选口头报告。曾在BOP Challenge 2019/2020单赛道中夺冠。摘要部分指出，6D物体姿态估计是计算机视觉中的基础任务，当前最优...
本期AI TIME PhD直播间,我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷,来给大家分享他的研究工作——GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation 王谷:清华大学自动化系在读博士生,师从季向阳教授,主要研究方向为6D物体姿态估计。研究成果曾发表于ECCV/ICCV/CVPR/IJCV...
论文小结——GDRnet 技术标签: 深度学习 6Dof姿态估计单帧RGB估计6d姿态 流程: 1.检测图像中的ROI (yolov3) 2.将ROI动态放大后(即Zoomed-in ROI)作为输入,并预测得到几何特征:MSRA,、M2D-3D 、Mvis(没用) 3.MSRA(表面几何特征区域,个人理解二就是分成了若干个fragments)、M2D-3D(3d对应关系,稠密)结合...
PDF:GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation Abstract 6D pose estimation from a single RGB image is a fundamental task in computer vision. The current top-performing deep learning-based methods rely on an indirect strategy, i.e., first establishing...
基于单⼀RGB图像的6D姿态估计是计算机视觉中的⼀项基本任务。⽬前性能最好的基于深度学习的⽅法依赖于⼀种间接策略，即⾸先建⽴图像平⾯坐标与 论⽂创新点 在这项⼯作中，作者建议通过建⽴2D-3D对应来克服这些限制，同时以完全可微的⽅式计算最终的6D姿态估计。在其核⼼，作者提出学习PnP优化...
4.GDR-Net: 一种基于几何指导的单目6D姿态直接回归法 欢迎大家在B站关注UP主:3D视觉工坊,每次开播自动提醒,欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~ 大家可以加入我们的QQ讨论群(群号:949193717),提前获得本场直播的pdf课件。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
Training GDR-Net ./core/gdrn_modeling/train_gdrn.sh <config_path> <gpu_ids> (other args) Example: ./core/gdrn_modeling/train_gdrn.sh configs/gdrn/lm/a6_cPnP_lm13.py 0 # multiple gpus: 0,1,2,3 # add --resume if you want to resume from an interrupted experiment. ...
[[Paper](https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Wang_GDR-Net_Geometry-Guided_Direct_Regression_Network_for_Monocular_6D_Object_Pose_CVPR_2021_paper.html)][[ArXiv](http://arxiv.org/abs/2102.12145)][[Video](https://www.bilibili.com/video/BV1dU4y1G7Ku?share_source=copy_web...
• To check for 3.5 SP1 GDR o append Microsoft\Updates\Microsoft .NET Framework 3.5 SP1\SP1\KB958484 to the selected root. o If the key exists check the key value ThisVersionInstalled for a value of “Y”. If there 3.5 SP1 GDR patch has been applied....