本期AI TIME PhD直播间,我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷,来给大家分享他的研究工作——GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation 王谷:清华大学自动化系在读博士生,师从季向阳教授,主要研究方向为6D物体姿态估计。研究成果曾发表于ECCV/ICCV/CVPR/IJCV...
论文小结——GDRnet 技术标签: 深度学习 6Dof姿态估计单帧RGB估计6d姿态 流程: 1.检测图像中的ROI (yolov3) 2.将ROI动态放大后(即Zoomed-in ROI)作为输入,并预测得到几何特征:MSRA,、M2D-3D 、Mvis(没用) 3.MSRA(表面几何特征区域,个人理解二就是分成了若干个fragments)、M2D-3D(3d对应关系,稠密)结合...
本期AI TIME PhD直播间，分享了清华大学自动化系在读博士生王谷的研究工作——GDR-Net。主要研究方向为基于单张RGB图像的6D物体姿态估计，研究成果发表于多项国际顶级会议，并多次获选口头报告。曾在BOP Challenge 2019/2020单赛道中夺冠。摘要部分指出，6D物体姿态估计是计算机视觉中的基础任务，当前最优...
论文地址:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Wang_GDR-Net_Geometry-Guided_Direct_Regression_Network_for_Monocular_6D_Object_Pose_CVPR_2021_paper.pdf 代码地址:https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net 所属领域:Pose Estimation、Domain Adaptation、Graph Convolution 使用的数...
GDRNet achieving 9.12% and 22.30% improvements in multivariate and univariate forecasting tasks, respectively, showcases its effectiveness in time-series forecasting.Bao, QingdaEngineering Research Center of Cyberspace, Kunming, ChinaMiao, Shengfa
Training GDR-Net ./core/gdrn_modeling/train_gdrn.sh <config_path> <gpu_ids> (other args) Example: ./core/gdrn_modeling/train_gdrn.sh configs/gdrn/lm/a6_cPnP_lm13.py 0 # multiple gpus: 0,1,2,3 # add --resume if you want to resume from an interrupted experiment. ...
重磅直播|GDR-Net:单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021) 本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为《基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法》,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。 直播时间: 03月28日(本周日) 20:00...
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[[Paper](https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Wang_GDR-Net_Geometry-Guided_Direct_Regression_Network_for_Monocular_6D_Object_Pose_CVPR_2021_paper.html)][[ArXiv](http://arxiv.org/abs/2102.12145)][[Video](https://www.bilibili.com/video/BV1dU4y1G7Ku?share_source=copy_web...
Was ist eine GDR-Datei? GDR Dateien gehören meistens zu GRAFIK Eye Designer von Lutron Electronics, Inc. GRAFIK Eye Designer ist ein Dienstprogramm, das Dimm- und Schaltgeräte von Lutron spezifiziert. Normalerweise heißt es USER.GDR. Wie öffnet man eine GDR-Datei? Zum Öffnen ...