本期AI TIME PhD直播间,我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷,来给大家分享他的研究工作——GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation 王谷:清华大学自动化系在读博士生,师从季向阳教授,主要研究方向为6D物体姿态估计。研究成果曾发表于ECCV/ICCV/CVPR/IJCV...
本期AI TIME PhD直播间，分享了清华大学自动化系在读博士生王谷的研究工作——GDR-Net。主要研究方向为基于单张RGB图像的6D物体姿态估计，研究成果发表于多项国际顶级会议，并多次获选口头报告。曾在BOP Challenge 2019/2020单赛道中夺冠。摘要部分指出，6D物体姿态估计是计算机视觉中的基础任务，当前最优...
GDR-Net的 介绍: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation GDR网络:用于单目6D物体姿态估计的几何引导直接回归网络 RGB图像直接估计6D位姿是一个重要问题。目前有两种方法: 非直接策略。建立image平面的2D坐标和目标体空间的3D坐标的对应关系,然后应用PnP或者RANSAC算法求取6自...
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重磅直播|GDR-Net:单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021) 本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为《基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法》,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。 直播时间: 03月28日(本周日) 20:00...
代码地址:https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net 所属领域:Pose Estimation、Domain Adaptation、Graph Convolution 使用的数据集:Synthetic Sphere、LINEMOD、LINEMOD OCCLUSION、YCB-V 一、概述 Two-staged 方法,先分割出物体,然后在切出来的ROI区域(Zoom-In ROI)后面再跟着本文提出的网络。
论文小结——GDRnet 技术标签:深度学习6Dof姿态估计 查看原文 %d等的区别 %d%6d%.6d%-6d%.6f在Python和c语言中的用法相同 %d表示整数输出 %6d表示输出6位整数,如果不足6位整数,则左边补空格 %.6d也表示输出6为整数,如果不足6为整数,则左边补0 %6表示输出结果小数点后保留6位,如果小数点后不足6位,则...
Breadcrumbs GDR-Net /ref / lm_full.pyTop File metadata and controls Code Blame 122 lines (109 loc) · 3.01 KB Raw # encoding: utf-8 """This file includes necessary params, info.""" import os import mmcv import os.path as osp import numpy as np # --- # # ROOT PATH INFO # -...
[[Paper](https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Wang_GDR-Net_Geometry-Guided_Direct_Regression_Network_for_Monocular_6D_Object_Pose_CVPR_2021_paper.html)][[ArXiv](http://arxiv.org/abs/2102.12145)][[Video](https://www.bilibili.com/video/BV1dU4y1G7Ku?share_source=copy_web...
• To check for 3.5 SP1 GDR o append Microsoft\Updates\Microsoft .NET Framework 3.5 SP1\SP1\KB958484 to the selected root. o If the key exists check the key value ThisVersionInstalled for a value of “Y”. If there 3.5 SP1 GDR patch has been applied....