osDelay(500); // 延迟 500ms } } // 串口发送任务的入口函数 void UartSendTask(void const ...
delay_us()是us级延时函数,delay_ms()和delay_xms()都是ms级的延时函数,delay_us()和delay_xms()不会导致任务切换。delay_ms()其实就是对FreeRTOS中的延时函数VTaskDelay()的简单封装,所以在使用delay_ms()的时候就会导致任务切换。 delay.c修改完成以后编译一下,会提示如图示错误: 从图可以看出在port.c...
编译没问题， 但是一运行程序卡在了HAL_Delay（）这个函数如下图 解决办法 经过询问大佬得知，此种情况...
4HAL_DelayMs毫秒延时,必选实现 5HAL_DelayUs微妙延时,可选实现 6HAL_GetTimeMs获取毫秒数,必选实现 7HAL_GetTimeSeconds获取时间戳,必须实现,时戳不需绝对准确,但不可重复 8hal_thread_create线程创建,必选实现 9hal_thread_destroy线程销毁,必选实现 ...