当HAL_Delay函数运行结束后,线程A重回就绪态,由于线程A优先级比线程B高,FreeRTOS任务控制器优先选择线程A运行,循环往复,线程B不被执行。 解决办法 osDelay是FreeRTOS(Real-Time Operating System)中的一个函数,用于实现任务的延时。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,专门用于嵌入式系统。osDelay函数允许任务挂起一段...
测试程序与FreeRTOS简单内核实现3 任务管理几乎一致,主要是将任务函数体内的延时由HAL_Delay()修改为本文创建的阻塞延时vTaskDelay()函数,然后删除掉taskYIELD()函数即可,具体如下所示 /* main.c */ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "FreeRTOS.h" /* USER CODE END Includes */ /* USER CODE BE...
在中断 ISR 回调函数里,不能将HAL_Delay()替换为vTaskDelay(),因为 ISR 里不能调用FreeRTOS的普通函数,回调函数是由中断 ISR 调用的 将构建完的项目下栽进开发板发现LED1闪烁的频率没以前快了,OLED刷新时间的间隔也变慢了,就算把 RTC 的 中断优先级修改为15也是一样,这正面应验了前面所说的 中断跟任务函数...
4.5.1、中断如果处理时间较长呢? 修改RTC 周期唤醒中断函数体,在函数体末尾增加 1s 延时函数 HAL_Delay(1000); 模拟中断处理时间较长的情况,注意由于 RTC 周期唤醒中断优先级为 1 ,因此不能调用任何 FreeRTOS API 函数,包括延时函数,任务 TASK_TEST 不做任何改动,将修改后的程序重新编译烧录,观察串口助手的输出...
FreeRTOS 源码中有三个文件夹，7 个 HTML 格式的网页和 2 个 txt 文档，HTML 网页和 txt 文档看...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 实操 (1)这里不需要进行任何调整,代码如下。(按Ctrl+F搜索StartKeilTask即可找到任务函数) void StartKeilTask(void *argument) { while(1) { //实验1,阻塞式延时
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 切换 LED 状态 osDelay(500); // 延迟 5...
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的?
通常MCU 都有一个名为SysTick的滴答定时器,其会按照某一固定周期产生中断,一般用来为 MCU 提供时间基准,对于 STM32 HAL 库来说,其滴答定时器只用于HAL_Delay()延时函数,我们可以在其中断SysTick_Handler()函数中对任务的延时时间进行递减操作,那如何控制滴答定时器产生中断的周期呢?
emwin FreeRTOS 移植后调用GUI_Delay 刷新延迟 rtthread 移植,RT-Thread-STM32F103C8T6移植准备材料合集1.RT-Thread原码下载并解压(官网下载)2.STM32F103裸机工程(我用的是正点原子的STM32F103的HAL库)3.温馨提示(看不清图片可以从Ctrl+鼠标滑轮放大)4.如果想要word