当HAL_Delay函数运行结束后,线程A重回就绪态,由于线程A优先级比线程B高,FreeRTOS任务控制器优先选择线程A运行,循环往复,线程B不被执行。 解决办法 osDelay是FreeRTOS(Real-Time Operating System)中的一个函数,用于实现任务的延时。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,专门用于嵌入式系统。osDelay函数允许任务挂起一段...
(1)osKernelStart():开启任务调度,之后程序就交给操作系统了,总是在中断和任务中来回切换。 (2)在每个任务的启动函数中编写逻辑代码,注意每个启动函数中都要有osDelay,因为多任务的实现机制就是在就绪态中取优先级最高的执行,当每个任务处于osDelay的时候进入阻塞,使其他低优先级的任务得以调度。不可使用HAL_Delay...
10:os 提供的延时函数一般是非阻塞的延时,直接调用硬件定时器的延时为阻塞延时; 所谓阻塞延时是指这段延时时间内cpu一直轮询延时结果,CPU全程陷入到这里,无法做有效的事情;而 os_delay 被调用后cpu并没有陷入延时内部,而是去执行其他 task 的有效代码 11:进入阻塞态的唯一方式是在运行态下延时或获取事件,因此进入阻...
*/BaseType_txTaskDelayUntil( TickType_t *constpxPreviousWakeTime,constTickType_t xTimeIncrement ); vTaskDelay 对于vTaskDelay来说,基于tick的延时并不精确,vTaskDelay(2)本意是延迟2个tick周期,但可能一个多Tick就返回了。 /* 假设configTICK_RATE_HZ=100, Tick周期时10ms, 那么等待2个Tick,也...
FreeRTOS 源码中有三个文件夹，7 个 HTML 格式的网页和 2 个 txt 文档，HTML 网页和 txt 文档看...
Handler(void){ #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.OS...
//函数声明void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay); 3、修改任务调度策略 注意:需要明白的很重要的一点是任务调度策略是寻找合适的 pxCurrentTCB 指针 根据目前实现的 RTOS 内核,发生任务调度有如下两种情况 手动调用taskYIELD()函数 执行vTaskDelay()阻塞延时函数 ...
osDelay(100); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 2、按键任务 voidStartTask02(void*argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask02 */ /* Infinite loop */ ...
我们在裸机开发中，每个函数之间进行数据通信往往采用全局变量。而在嵌入式开发中。我们在进行进程间通信的...
osDelay(100); } /* USER CODE END StartTask02 */ } 编写按键中断回调函数如下 voidHAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch(GPIO_Pin) { caseGPIO_PIN_8: if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) /* read KEY3 PF8 state */ ...