*/BaseType_txTaskDelayUntil( TickType_t *constpxPreviousWakeTime,constTickType_t xTimeIncrement ); vTaskDelay 对于vTaskDelay来说,基于tick的延时并不精确,vTaskDelay(2)本意是延迟2个tick周期,但可能一个多Tick就返回了。 /* 假设configTICK_RATE_HZ=100, Tick周期时10ms, 那么等待2个Tick,也...
创建后的线程会自动在freertos.c的MX_FREERTOS_Init()函数完成初始化。 osThreadId testHandle; // 定义线程的ID,用于对线程的各种操作(如修改优先级,中止/开始线程等 void TestTask(void const * argument); // 线程对应的函数体的声明 osThreadDef(test, TestTask, osPriorityBelowNormal, 0, 256); // ...
1.时间事件API: voidvTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay ); voidvTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement ); 这两个API是当任务希望主动出让CPU时使用,一旦调用该任务就被设置为阻塞态,直到需要等待的时间结束,调度器将相...
等待事件任务的等待时间是 osWait... 飞起的小田 0 5655 STM32CubeIDE+FreeRTOS任务管理实验 2019-12-10 17:12 − 新建工程RTOS_Task,配置如下: Ctrl + S生成代码 修改代码, 1,在main.h中添加 //添加include /* Private includes ---... 飞起的小田 0 2799 STM32CubeIDE+FreeRTOS消息队列实...
osStatusosThreadSetPriority(osThreadId thread_id, osPriority priority){#if(INCLUDE_vTaskPrioritySet == 1)vTaskPrioritySet(thread_id, makeFreeRtosPriority(priority));returnosOK;#elsereturnosErrorOS;#endif} 延时任务 vTaskDelay相对延时封装后osDelay,如下: ...
voidvTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay );voidvTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement ); 这两个API是当任务希望主动出让CPU时使用,一旦调用该任务就被设置为阻塞态,直到需要等待的时间结束,调度器将相应的任务设置为就绪态。调度器再根据调度算法决定是否被装载进CPU核...
你好 请问下 我用freertos,第一次进入StartDefaultTask()函数中的osDelay(1);函数里。程序会连续两次调用vTaskDelay(ticks);第一次调用完vTaskDelay(ticks);的时候,程序没有到return 直接到if,最后第二次到vTaskDelay(ticks);后,在运行就进入硬件错误中断。请问这个该怎么解决呢? 2022-01-24 回复喜欢...
我在使用STM32F4跑freertos的时候发现一旦使用osDelayUntil()函数,就会死机,但是用osDelay()函数就不会,按理说不是都可以用的吗?有知道原因的吗,谢谢! 0 2024-3-22 07:56:52 评论 淘帖 邀请回答 李霞 相关推荐 • 使用freertos系统,单片机是stm32wb55,进入stop模式后,定时唤醒出现死机异常怎么解决...
相对延时:vTaskDelay 绝对延时:vTaskDelayUntil 2.vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别 vTaskDelay 作用是让任务阻塞,任务阻塞后,RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任 务来执行。 HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数,直到指定的时间流逝然后退出,故其占用了全 部CPU时间。
Task_LED2的优先级为osPriorityBelowNormal 任务Task_LED2的优先级任然为osPriorityNormal 任务函数中都使用vTaskDelay()延时函数 下载运行,会发现LED1和LED2都能闪烁 image-20231205114047635 任务Task_LED1和Task_LED2大部分时间处于阻塞状态, 系统的空闲任务获得CPU的使用权。