当HAL_Delay函数运行结束后,线程A重回就绪态,由于线程A优先级比线程B高,FreeRTOS任务控制器优先选择线程A运行,循环往复,线程B不被执行。 解决办法 osDelay是FreeRTOS(Real-Time Operating System)中的一个函数,用于实现任务的延时。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,专门用于嵌入式系统。osDelay函数允许任务挂起一段...
(1)osKernelStart():开启任务调度,之后程序就交给操作系统了,总是在中断和任务中来回切换。 (2)在每个任务的启动函数中编写逻辑代码,注意每个启动函数中都要有osDelay,因为多任务的实现机制就是在就绪态中取优先级最高的执行,当每个任务处于osDelay的时候进入阻塞,使其他低优先级的任务得以调度。不可使用HAL_Delay...
对于vTaskDelay来说,基于tick的延时并不精确,vTaskDelay(2)本意是延迟2个tick周期,但可能一个多Tick就返回了。 /* 假设configTICK_RATE_HZ=100, Tick周期时10ms, 那么等待2个Tick,也就是等待20ms */vTaskDelay(2);/* 还可以使用pdMS_TO_TICKS宏把ms转换为tick */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100...
阻塞延时本质是延时函数,涉及到时间就需要提供时间基准,我们在任务控制块结构体中使用了一个名为xTicksToDelay的uint32_t类型的变量记录每个任务的延时时间,那这个延时时间什么时候递减呢? 通常MCU 都有一个名为SysTick的滴答定时器,其会按照某一固定周期产生中断,一般用来为 MCU 提供时间基准,对于 STM32 HAL 库来...
osDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } /* USER CODE END TASK_TEST */ } 4.4、烧录验证 烧录程序,打开串口助手,由于周期唤醒中断每隔 1s 执行依次,TASK_TEST 任务大概每隔 500ms 执行有一次,因此通过串口助手输出信息可以发现,每输出两次 ”TASK_TEST“ 就会输出一次当前 RTC 时间,和预期一致,具体如下图所示 ...
Handler(void){ #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.OS...
// osDelay(d_time); //xSemaphoreGive(myBinarySem01Handle); // printf("\r\nTX-Task1 Done!\r\n"); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */ /** * @brief Function implementing the myTask02 thread. ...
FreeRTOS 源码中有三个文件夹，7 个 HTML 格式的网页和 2 个 txt 文档，HTML 网页和 txt 文档看...
osDelay(10);//释放CPU占用权不要忘了延时}/* USER CODE END StartprintfTask */}/* USER CODE END Header_StartKeyTask */voidStartKeyTask(voidconst*argument){/* USER CODE BEGIN StartKeyTask *//* Infinite loop */for(;;){if(HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port,K2_Pin)==0){osDelay(10);if(...
我们在裸机开发中，每个函数之间进行数据通信往往采用全局变量。而在嵌入式开发中。我们在进行进程间通信的...