#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "SEGGER_RTT.h" osThreadId myTask01Handle;//任务一句柄ID void StartTask01(void const * argument);//任务一函数声明 void MX_FREERTOS_Init(void) { osThreadDef(myTask01, StartTask01, osPriority...
int main(void){ HwInit(); //初始化外设 OS_Init(); //初始化系统 OS_Start(); //运行内核调度 while(1) { ... } return 0;} //任务1void task_1(void){ task_statement_1; task_statement_2; task_statement_3; OS_delay();} //任务2void task_2(void){ task_statement_1; task_stat...
int fputc(int ch,FILE *f){ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } //重定向fgetc函数 scanf int fgetc(FILE *f){ uint8_t ch; HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } /* USER CODE END 4 */ 1. 2. ...
osDelay(100); // 等待一段时间或检查某个条件 } // 配置并进入低功耗模式 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); // 示例:进入STOP模式 // 退出低功耗模式,通常是由某个中断触发的 // 假设我们有一个函数来处理退出低功耗模式的逻辑 ExitLowPowerMode(); // 清除睡眠标志 ...
4.代码示例: void StartDefaultTask(void const * argument){// xTimerChangePeriod(myTimer01Handle, pdMS_TO_TICKS(1000), 0); // 官方函数osTimerStart(myTimer01Handle, 1000);osTimerStart(myTimer02Handle, 2000);for(;;){osDelay(1);}}void Callback01(void const * argument){printf("周期定时...
在合作式模式下,高优先级任务不会抢占当前正在运行状态的低优先级任务,直到低优先级任务完成进入阻塞状态(比如调用osDelay()函数)或就绪状态(比如调用osThreadYield()函数)或者被系统置于挂起状态后才会切换任务,如下图所示。 合作式模式 两种模式孰优孰劣就得看具体情况具体分析了。
os_statusos_delay(uint32_tms){if(IS_IRQ()) {returnOS_ERROR_ISR; }if(ms !=0) { vTaskDelay(ms); }returnOS_OK; } os_statusos_kernel_lock(void){ os_status lock;if(IS_IRQ()) { lock = OS_ERROR_ISR; }else{switch(xTaskGetSchedulerState()) ...
4.主程序代码示例: freertos.c void StartDefaultTask(void const * argument){uint32_t rev = 0;for(;;){if (xQueueReceive(myQueue01Handle, &rev, portMAX_DELAY) == pdTRUE)printf("rev = %d\r\n", rev);osDelay(1);}} 5.打开串口助手,查看结果...
osDelay(500); } usage =osGetCPUUsage(); //获取当前CPU的使用率 /* Turn off LED2 */ BSP_LED_Off(LED2); /* Resume Thread 1 */ osThreadResume(LEDThread1Handle); /* Suspend Thread 2 */ osThreadSuspend(NULL); } } 第七步:编译并运行测试 ...
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒发送一次 } } 3.2 主函数 代码语言:txt 复制 int main(void) { // HAL初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // GPIO和USART配置 MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); // 创建任务