在Cubemx中设置的TOTAL_HEAP_SIZE大小,直接占用的是上图部分RAM空间的大小,结尾的地方是.bss.heap_end.4167 0x200010c0。 FreeRTOS 每一个任务都在这个开辟 ,我们选中的是heap_4.c内存管理方案,在heap_4.c文件里面是有申请内存的操作: 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 我们这里需要说明的是,FreeRTOS...
BlockLink_t *pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;size_txTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE;/*=== 1 ===*//* 字节对齐,4字节 */uxAddress = (size_t) ucHeap;/*字节对齐,一般是8字节*/if( ( uxAddress & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) !=0) {/* 对齐处理 */uxAddress...
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 虽然前面申请了 TOTAL_HEAP_SIZE 空间,图中这个任务Tmr Svc会占...
FreeRTOS中的堆栈设置”与“系统启动文件中堆栈”的关系 回到STM32CubeMX,继续看FREERTOS的参数配置选项,选择内存管理设置Memory management settings,然后点击TOTAL_HEAP_SIZE,可以看到最大的堆大小可以设置到48Kbytes,也就是49152 Bytes (0XC000 Bytes)。 2.3 问题解决 将堆大小修改为6144Bytes(若不够则再改大,一般...
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 虽然前面申请了 TOTAL_HEAP_SIZE 空间,图中这个任务Tmr Svc会占...
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 虽然前面申请了 TOTAL_HEAP_SIZE 空间,图中这个任务Tmr Svc会占...
TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme:内存管理策略heap_4。
FreeRTOS任务栈 和 系统栈完全是两个不同的东西,在内存中的体现就是他们占用的是完全不同的内存区域。 FreeRTOS 的所有任务是在 FreeRTOS 最开始申请的内存一大片空间上面TOTAL_HEAP_SIZE,再次给每个任务分配不同的小空间,这每个不同的小空间就是FreeRTOS 每个任务的任务栈,在RAM空间中,FreeRTOS申请的这大片空间...
③修改“Config Parameters”选项卡下的“TOTAL HEAP SIZE”堆容量大小设置,根据硬件属性和项目需求设置,我这里将默认值增大了一倍。 ④在“Tasks and Queues”任务卡下,根据项目需要添加或修改任务。 我这里添加了一个任务,总共两个任务。 4,设置完成,生成代码,编译下装运行。
staticvoidprvHeapInit(void){BlockLink_t*pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;size_txTotalHeapSize=configTOTAL_HEAP_SIZE;/* 起始地址做字节对齐处理 */uxAddress=(size_t)ucHeap;if((uxAddress&portBYTE_ALIGNMENT_MASK)!=0){uxAddress+=(portBYTE_ALIGNMENT-1);uxAddress&=~((size...