BlockLink_t *pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;size_txTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE;/*=== 1 ===*//* 字节对齐,4字节 */uxAddress = (size_t) ucHeap;/*字节对齐,一般是8字节*/if( ( uxAddress & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) !=0) {/* 对齐处理 */uxAddress...
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 在这里插入图片描述 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 在这里插入图片描述 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 在这里插入图片描述 ...
FreeRTOS 的所有任务是在 FreeRTOS 最开始申请的内存一大片空间上面TOTAL_HEAP_SIZE,再次给每个任务分配不同的小空间,这每个不同的小空间就是FreeRTOS 每个任务的任务栈,在RAM空间中,FreeRTOS申请的这大片空间属于.bss段。而系统栈,我们申请的_Min_Stack_Size在RAM空间中,位置是在最后的部分,按照顺序排列.data-....
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 虽然前面申请了 TOTAL_HEAP_SIZE 空间,图中这个任务Tmr Svc会占...
TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme:内存管理策略heap_4。
1.Heap1.c 直接找到heap1.c来分析 可以看到,代码并不多,至少能说明heap1的分配内存方式应该是很简单的。 从代码中可以看出,heap1只有分配,没有释放。 那么我们具体看分配函数pvPortMalloc: void*pvPortMalloc(size_txWantedSize ){void*pvReturn =NULL;staticuint8_t*pucAlignedHeap =NULL;/* Ensure that bl...
static void prvHeapInit( void ); prvHeapInit()源码分析 static void prvHeapInit( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */ { BlockLink_t * pxFirstFreeBlock; uint8_t * pucAlignedHeap; size_t uxAddress; size_t xTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE; ...
xStart.pxNextFreeBlock=(void*)pucAlignedHeap; xStart.xBlockSize=(size_t)0; /* pxEnd 用于标记空闲块列表的末尾,并插入堆空间的末尾。 */ uxAddress=( (size_t)pucAlignedHeap)+xTotalHeapSize; uxAddress-=xHeapStructSize; uxAddress&=~( (size_t)portBYTE_ALIGNMENT_MASK); ...
TOTAL_HEAP_SIZE: 设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme: 内存管理策略 heap_4。 Hook function re...
在CubeMX配置时,我们配置了一个TOTAL_HEAP_SIZE 虽然叫HEAP,但跟系统堆没关系,我们暂且叫RTOS堆。 RTOS堆使用的空间,是从全局区申请的。 成分描述 RTOS堆在FreeRTOS初始化时,定义了大小,属于系统的全局区部分。FreeRTOS使用的全部RAM,都从这里分配,包括任务栈、队列、pvPortMalloc()申请的空间等等 ...