Heap_4与Heap_2的初始化几乎一样,只是增加两个变量:xMinimumEverFreeBytesRemaining和xBlockAllocatedBit,直接上参考代码,不再赘述: /* Block sizes must not get too small. */#define heapMINIMUM_BLOCK_SIZE ( ( size_t ) ( xHeapStructSize << 1 ) )/* Assumes 8bit bytes! */#define heapBITS_PER...
RAM1被分为两个区域,0x10000-0x01nnnn用来存放连接脚本,只有0x01nnnn-0x01FFFF可用,即heap5的可用空间为0x01nnnn-0x01FFFF,RAM2,RAM3。此时如果起始位置依然以0x010000作为起点将覆盖存放变量的内存,所以必须从0x0001nnnn作为起点,可以在HeapRegion_t结构中使用xHeapRegions[] 数组作为起始地址,但由于起始地址难判...
在Heap_2中,由于开始支持对内存进行回收,因此FreeRTOS以空闲块对内存堆进行管理,并且使用了最佳适配算法(best fit algorithm)去进行内存的分配。 首先,还是由内存中开辟一个静态数组ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]作为FreeRTOS的内存堆。同样也会因为对齐的原因FreeRTOS对内存堆的可用空间进行了调整,并定义了常量conf...
Heap_2 不会合并相邻的空闲内存,所以 Heap_2 会导致严重的 " 碎片化 " 问题。 但是,如果申请、分配内存时大小总是相同的,这类场景下 Heap_2 没有碎片化的问题。所以它适用于:频繁地创建、删除任务,但是任务的栈大小都是相同的( 创建任务时,需要分配 TCB 和栈, TCB 总是一样的) 。 3.heap_3 Heap_3 ...
FreeRTOS代码剖析之3:内存管理Heap FreeRTOS8.0.1的第三个模型Heap_3,可以说是最容易理解的一个内存堆管理模型。因为在这个模型里,FreeRTOS直接将标准C库中的malloc()和free()进行加工打包。(Implementation of pvPortMalloc() and vPortFree() that relies on the compilers own malloc() and free() ...
FreeRTOS8.0.1的第三个模型Heap_3,可以说是最容易理解的一个内存堆管理模型。因为在这个模型里,FreeRTOS直接将标准C库中的malloc()和free()进行加工打包。(Implementation of pvPortMalloc() and vPortFree() that relies on the compilers own malloc() and free() implementations.)因此,FreeRTOSConfig.h中的...
3、heap_3 这种方式实现的动态内存管理是对编译器提供的 malloc 和 free 函数进行了封装,保证是线程安全的。 4、heap_4 与heap_2 动态内存管理方式不同,heap_4 动态内存管理利用了最适应算法,且支持内存碎片的回收并将其整理为一个大的内存块。 5、heap_5 ...
Heap_3使用标准C库里的malloc、free函数,所以堆大小由链接器的配置决定,配置项configTOTAL_HEAP_SIZE不再起作用。 C库里的malloc、free函数并非线程安全的,Heap_3中先暂停FreeRTOS的调度器,再去调用这些函数,使用这种方法实现了线程安全。 2.2.4 Heap_4
FreeRTOS提供了五种动态内存管理方法,分别通过文件heap_1、heap_2、heap_3、heap_4和heap_5实现。每种方法都有其特点和适用场景:(——STM32F051K8U6学习使用的是heap_4—–) Ⅲ、内存管理相关函数 FreeRTOS提供了一系列的内存操作相关接口,用于对内存进行管理和操作。以下是一些常用的函数: ...
heap_4.c文件位于portable\MemMang文件夹,提供RTOS内核所需的内存分配。 3) 添加头文件路径 添加FreeRTOS源码的头文件路径: 4) 加入FreeRTOSConfig.h文件 FreeRTOSConfig.h是FreeRTOS的配置文件,通过宏定义来完成对系统的配置和裁剪。可以自己创建(参考 http://www.freertos.org/a00110.html),也可以从FreeRTOS的...