static void prvHeapInit( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */ { BlockLink_t * pxFirstFreeBlock; uint8_t * pucAlignedHeap; portPOINTER_SIZE_TYPE uxAddress; size_t xTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE; /* 确保堆起始地址是按照 portBYTE_ALIGNMENT 对齐的 */ uxAddress = ( portPOINTER_SIZE_T...
if( pucAlignedHeap == NULL ) { /* Ensure the heap starts on a correctly aligned boundary. */ pucAlignedHeap = ( uint8_t * ) ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) &ucHeap[ portBYTE_ALIGNMENT ] ) & ( ~( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) ); } /* Check there ...
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Heap_4与Heap_2的初始化几乎一样,只是增加两个变量:xMinimumEverFreeBytesRemaining和xBlockAllocatedBit,直接上参考代码,不再赘述: /* Block sizes must not get too small. */#define heapMINIMUM_BLOCK_SIZE ( ( size_t ) ( xHeapStructSize << 1 ) )/* Assumes 8bit bytes! */#define heapBITS_PER...
其中STACK_SIZE和HEAP_SIZE在STM32的启动文件startup_stm32fxx.s中都有定义,这两个值一般的工程都不需要调整,足够使用。 1Stack_Size EQU0x40023AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=34Stack_Mem SPACE Stack_Size5__initial_sp67; <h>Heap Configuration8; <o> Heap Size (inBytes) <0x0-0xFFFFFFFF:...
FreeRTOS的heap_4内存管理算法具有内存碎片合并的功能,可以有效防止内存碎片产生,使用First fit算法,在实现上与C标准库的malloc类似,但是效率更高且能进行碎片合并回收。以下是个人对源码的解析,有空再补充详细。 一、初始化 static void prvHeapInit( vo
在实时操作系统(RTOS)的体系结构中,堆(Heap)是一块动态分配的内存区域,用于存储程序运行时动态申请的数据。FreeRTOS中的堆扮演着至关重要的角色,为任务提供了动态内存的管理机制。本文将深入探讨FreeRTOS中堆的概念,介绍其设计原理,并通过详细的代码演示展示堆在FreeRTOS中的运作。
FreeRTOS提供了5中内存分配的方式,分别在heap_1.c, heap_2.c, heap_3.c, heap_4.c, heap_5.c中。 对于传统的库函数malloc和free,有以下的缺陷: 线程不安全 耗时 有些嵌入式硬件没有实现 所以FreeRTOS提供了5中内存分配的方式,用户当然也可以自己实现。
默认情况下，FreeRTOS堆由FreeRTOS声明，并由链接器放置在内存中。 将configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP设置...
FreeRtos 提供的几种 heap 管理在源码目录Source/Portable/MemMang下,选择哪种类型管理直接在编译时把原文件加入(比如在 makefile SRC中加入)即可, 堆大小是 FreeRTOSConfig.h 中的常量 configTOTAL_HEAP_SIZE,默认是17*1024,即17KB。 FreeRtos 内存管理提供的主要接口: ...