heap_4 与heap_1、heap_2 一样是从内存数组分配出小的内存块 内存数组大小决定于configTOTAL_HEAP_SIZE,这就造成一种现象:虽然没有任何内存被分配,但程序已经消耗了很多的内存。 heap_4 采用 内存适配算法 和 相邻内存整合算法(减少了内存碎片化的风险) heap_5 heap_5 分配和释放内存的算法 和 heap_4 一样。
Heap_1.c的注释说明,Heap_1.c只是简单地实现了pvPortMalloc()这一个函数,这个堆的实现方案并不允许已分配的内存再次被释放。(The simplest possible implementation of pvPortMalloc(). Note that this implementation does NOT allow allocated memory to be freed again.) /* Allocate the memory for the heap...
FreeRTOS是一款广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，其内存管理系统对系统性能、可靠性和资源利用效率至关重要。在FreeRTOS中，内存管理涉及任务堆栈分配、动态内存分配与释放以及内存池管理。深入理解FreeRTOS内存管理机制，对于构建高效、稳定的嵌入式系统至关重要。FreeRTOS内存管理文件介绍：Heap_1文件仅提供...
比较找到的内存池空间比期望的超出多少空间,如果超出部分还可以分隔成一个新内存块,则进行分隔,分隔产生的新块插入到内存池链表中;(系统会定义一个宏控制允许存在的内存块最小尺寸,heapMINIMUM_BLOCK_SIZE). 步骤3 触发分隔内存时,是产生内存碎片的源头 ! 1-4 内存释放 将要释放的内存块插入到内存池链表中,具体...
Heap_2 这个方案用于保持FreeRTOS的向下兼容性,并不推荐使用。内存管理也由一个数组实现,大小由FreeRTOSConfig.h文件中configTOTAL_HEAP_SIZE定义。它通过一套优化算法(best fit algorithm)对内存进行分配,并允许释放内存。Heap_4是Heap_2的功能强化版本。
FreeRTOS分组中的port.c和heap4c是FreeRTOS的内核文件。其中port.c是RVDS文件夹下的ARM_CM4F中的文件,因为STM32F407是Cortex-M4内核并且带有FPU,因此要选择 ARM_CM4F中的 port.c文件。heap4.c是 MemMang文件夹中的,前面说了MemMang是跟内存管理相关的,里面有5个c文件:heap1.c、heap2.c、heap3.c、heap4...
1 内存管理 堆(heap):就是一块空闲的内存,需要提供管理函数 栈(stack):函数调用时局部变量保存在栈中,当前程序的环境也是保存在栈中 FreeRTOS 中内存管理的接口函数为:pvPortMalloc 、 vPortFree ,对应于 C 库的 malloc 、 free。 源码中提供了5种内存管理的方法。
FreeRTOS 对内存管理做了很多事情,FreeRTOS 的 V9.0.0 版本为我们提供了 5 种内存管理算法,分别是heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c,源文件存放于FreeRTOS\Source\portable\MemMang路径下,在使用的时候选择其中一个添加到我们的工程中去即可。
heap_1:最简单,不允许释放内存。 heap_2:允许释放内存,但不能合并相邻的空闲块。 heap_3:简单包装标准的malloc()和free()以确保线程安全。 heap_4:合并相邻的空闲块以避免碎片。包括绝对地址放置选项。 heap_5:按照heap_4,具有跨多个不相邻的内存区域扩展堆的能力。
Heap_2.c Heap_2 保留的主要目的是向后兼容,不推荐在新项目中使用。可使用Heap_4作为替代。 Heap_2 采用最佳适配算法,适用于需要频繁创建和删除需要分配固定栈内存的任务。 Heap_3.c 在heap3.c中 configTOTAL_HEAP_SIZE的配置将不再生效。 Heap_3通过暂时挂起FreeRTOS的调度来实现malloc()和free()的线程安全...