Heap_1.c的注释说明,Heap_1.c只是简单地实现了pvPortMalloc()这一个函数,这个堆的实现方案并不允许已分配的内存再次被释放。(The simplest possible implementation of pvPortMalloc(). Note that this implementation does NOT allow allocated memory to be freed again.) /* Allocate the memory for the heap...
heap_4 与heap_1、heap_2 一样是从内存数组分配出小的内存块 内存数组大小决定于configTOTAL_HEAP_SIZE,这就造成一种现象:虽然没有任何内存被分配,但程序已经消耗了很多的内存。 heap_4 采用 内存适配算法 和 相邻内存整合算法(减少了内存碎片化的风险) heap_5 heap_5 分配和释放内存的算法 和 heap_4 一样。
Heap_1内存分配示例 Heap_2 这个方案用于保持FreeRTOS的向下兼容性,并不推荐使用。内存管理也由一个数组实现,大小由FreeRTOSConfig.h文件中configTOTAL_HEAP_SIZE定义。它通过一套优化算法(best fit algorithm)对内存进行分配,并允许释放内存。Heap_4是Heap_2的功能强化版本。 best fit 算法确保pvPortMalloc函数分配大...
Heap_5 分配内存、释放内存的算法跟 Heap_4 是一样的。相比于 Heap_4 , Heap_5 并不局限于管理一个大数组:它可以管理多块、分隔开的内存。 在嵌入式系统中,内存的地址可能并不连续,这种场景下可以使用 Heap_5 ,但需要进行初始化:确定这些内存块在哪、多大。 内存分配失败时的钩子函数: 在FreeRTOSConfifig...
Heap_1文件仅提供pvPortMalloc函数，未实现vPortFree，为基本内存管理配置。Heap_2文件保留，旨在兼容老代码，建议新设计中使用Heap_4，更高效。Heap_3文件使用标准C库的malloc、free，堆大小由链接器配置决定，不再受configTOTAL_HEAP_SIZE影响。Heap_4文件使用大数组分配内存，采用首次适应算法分配，合并...
2.3.1 pvPortMalloc/vPortFree 2.3.2 xPortGetFreeHeapSize 2.3.3 xPortGetMinimumEverFreeHeapSize 2.3.4 malloc失败的钩子函数 需要获取更好阅读体验的同学,请访问我专门设立的站点查看,地址:http://rtos.100ask.net/ 教程目录 本教程连载中,篇章会比较多,为方便同学们阅读,点击这里可以查看文章的 目录列表,目录...
(1)heap_1.c (2)heap_2.c (3)heap_3.c (4)heap_4.c (5)heap_5.c 一、内存管理的基本概念: FreeRTOS 操作系统将内核与内存管理分开实现,操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型,而不关心这些内存管理函数是如何实现的...
请注意,heap_x.c中的x是一个占位符,实际上FreeRTOS可能提供了多种内存管理策略,如heap_1.c、heap_2.c等,每种策略都有其特点和适用场景。同样,portable/目录下文件也是一个泛指,具体文件名和目录结构会根据目标硬件平台的不同而有所变化。 此外,表格中的描述是基于FreeRTOS的一般功能进行的概括,具体细节可能会...
由heap_1.c, heap_2.c, heap_3.c, heap_4.c and heap_5.c实现的内存分配原理可以可选的包括malloc() failer hook函数,如果pvPortMalloc() 返回NULL,这个挂钩函数将被调用。 定义malloc() failer hook函数将帮助确认由堆空间不足导致的问题,尤其是在API函数中调用pvPortMalloc()失败的时候。 只有在FreeR...
Heap_Size EQU 0x00000200 ; 512 字节 堆大小 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit 主栈(MSP): 大小:2KB(0x800字节)。 用途:用于系统启动和中断处理。 内存区域:Stack_Mem。 系统堆 (Heap_Mem): ...