TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme:内存管理策略heap_4。 Hook function related...
所以第一件事,就是合理设定一个TOTAL_HEAP_SIZE,总共的RAM有20K,我们可以先把它设为10K。 FreeRTOS提供了一个API: 代码语言:javascript 复制 //获取剩余的堆空间xPortGetFreeHeapSize(); 可以获取剩余的堆空间,在适当的位置打印出来,再进行优化,另外如果某个任务创建失败,一般就是堆空间不足,调试的时候把创建任...
在FreeRTOS中: 在CubeMX配置时,我们配置了一个TOTAL_HEAP_SIZE 虽然叫HEAP,但跟系统堆没关系,我们暂且叫RTOS堆。 RTOS堆使用的空间,是从全局区申请的。 成分描述 RTOS堆在FreeRTOS初始化时,定义了大小,属于系统的全局区部分。FreeRTOS使用的全部RAM,都从这里分配,包括任务栈、队列、pvPortMalloc()申请的空间等等...
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 4K(1024 * 4) RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void) { return rt_heap; } RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void) { return rt_heap + RT_HEAP_SIZE; } #endif /** * This function will initial your board. */ void r...
STM32cubeMX 选择freertos stm32cube rtthread 文章目录 一、软硬件版本 二、基本配置 2.1 时钟配置 2.2 打开调SYS中的Debug选项 2.3 时基修改 2.4 串口配置 2.5 配置适配 RT-Thread Nano 三、RT-Thread Nano移植 3.1 下载源码 3.2 整理源码 3.3 文件添加到工程...
我们把他的堆大小设置大一点，在 FREERTOS 的 Config parameters 里面的 TOTAL_HEAP_SIZE，这里比较任性...
4、由于后续我们还要在 FreeRTOS 上加入许多线程,我们把他的堆大小设置大一点,在 FREERTOS 的 Config parameters 里面的 TOTAL_HEAP_SIZE,这里比较任性,我配置了 1024 字节,哈哈哈 第四步,我们再来为 FreeRTOS 上加入一个 LED 闪烁的线程。这里我们选到 FREERTOS 的 Taks and Queues,然后点击 Add 按钮即可添加...
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Main fixed issues in V6.4.0 ID Summary 107294 [STM32CubeMX-FreeRTOS] Heap usage estimation seems to be incorrect (using a static timer with CMSIS-RTOS v2). 107991 [STM32H7][Single core] NC balls F1 and G2 for TFBGA240+25 to be defined as VSS. 108330 [STM32CubeMX-STM32H7][FMC]...
Main fixed issues in V6.4.0 ID Summary 107294 [STM32CubeMX-FreeRTOS] Heap usage estimation seems to be incorrect (using a static timer with CMSIS-RTOS v2). 107991 [STM32H7][Single core] NC balls F1 and G2 for TFBGA240+25 to be defined as VSS. 108330 [STM32CubeMX-STM32H7][FMC]...