方法如下图所示,在在FreeRTOSConfig.h配置文件中,按下图方式把深色框框中的两行宏定义注释掉。 注释掉SVC_Handler函数 注释掉PendSV_Handler函数 在stm32f10x_it.c程序文件中分别注释掉PendSV_Handler函数和SVC_Handler函数就可以避免冲突了。 老黑 2024.4.9...
#define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 在使用STM32 HAL库时,需要在stm32f1xx_it.c文件中找到被重写的函数体,加上__weak,防止重定义。 __weak void SysTick_Handler(void){/*...*/} __weak void PendSV_Handler(voi...
FreeRTOS 第一次启动任务切换前,需要调用函数 vPortStartFirstTask,初始化 MSP,然后触发 SVC 的中断函数 vPortSVCHandler,中断函数执行出栈后就跳转到第一个任务的入口函数。 之后任务切换通过中断函数 xPortPendSVHandler,此函数会执行入栈、选择下一个要运行的任务、出栈。 vPortStartFirstTask /* Use the NVIC ...
因为使用了OS,任务都交给内核。总不能像裸机调用普通函数一样启动一个任务。 M4只在上电的触发SVC异常,在SVC异常中启动第一个任务,只上电运行一次,M0上没有。 SVC源码简析 M0上面没用,特意生成了一个M4的来看看源码vPortSVCHandler: voidvPortSVCHandler(void){__asmvolatile(/* 获取当前任务控制块. 任务控制...
在函数prvStartFirstTask()中通过调用 SVC 指令触发了 SVC 中断,而第一个任务的启动就是在 SVC 中断服务函数中完成的,SVC 中断服务函数应该为SVC_Handler()。并且SVC中断会在启动第一次任务时候会调用一次,以后均不调用。 __asmvoidvPortSVCHandler(void){/* *INDENT-OFF* */PRESERVE8 ...
M4只在上电的触发SVC异常,在SVC异常中启动第一个任务,只上电运行一次,M0上没有。 SVC源码简析 M0上面没用,特意生成了一个M4的来看看源码vPortSVCHandler: voidvPortSVCHandler(void){ __asmvolatile(/* 获取当前任务控制块. 任务控制块的第一成员是---任务的栈顶 获取到...
FreeRtos的任务切换在FreeRTOS_IRQ_Handler/FreeRTOS_SWI_Handler中实现,前者是中断中完成,后者在SWI异常中(ARM通过指令SVC发起)完成。 SWI方式 以SWI方式为例,进行讲解。主动发起的方式为: #define portYIELD() __asm volatile ( "SWI 0" ::: "memory" ); ...
起始这一步操作有点多余，因为当系统启动的时候，执行完 Reset_Handler的时候，向量表已经初始化完毕，MSP 的值就已经更新为向量表的起始值，即指向主堆栈的栈顶指针。使用 CPS 指令把全局中断打开。产生系统调用，服务号 0表示 SVC 中断，接下来将会执行 SVC 中断服务函数。4、SVC中断响应函数 SVC中断响应函数...
启动程序一直卡死在vPortStartFirstTask的svc 0处，但是同样的程序直接在keil上又能成功运行，不知道是...
10、将PendSV_Handler/SVC_Handler两个中断服务函数修改定义向FreeRTOS提供的函数xPortPendSVHandler/vPortSVCHandler 有两种方法: 1)修改启动文件内的两个中断服务函数名为xPortPendSVHandler/vPortSVCHandler 2)将xPortPendSVHandler/vPortSVCHandler重定义为PendSV_Handler/SVC_Handler ...