在FreeRTOS,main程序和中断服务函数使用主堆栈指针(MSP),用户创建任务使用进程堆栈指针(PSP)。进入应用程序后,首先进入main()函数,创建任务并开启任务调度器 vTaskStartScheduler();进入SVC中断 ,通过修改R15连接寄存器(LR)的值,进入用户模式,堆栈指针选择进程堆栈指针(PSP)。 后续程序进入中断后,系统会自动切换成主堆...
3.从FreeRTOS官方文件夹中的“Demo”文件夹找到对应单片机文件,打开后找到”FreeRTOSConfig.h“文件并复制到STM32工程目录中。 4.在Keil中新增“FreeRTOS”组,并添加如下文件 5.修改stm32f1xx_it.c文件。注释掉void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)。并在SysTick_Handler(void)中添加如下代码: e...
这是因为命名冲突了，直接去stm32l0xx_it.c里注释掉SVC_Handler(void), PendSV_Handler(void)这两...
首先在我们的STM32裸机工程模板根目录下新建一个文件夹,命名为“FreeRTOS”,并且在FreeRTOS文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src”与“port”,src文件夹用于保存FreeRTOS中的核心源文件,也就是我们常说的‘.c文件’,port文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,这些代码FreeRTOS官方已经提供给我们的,直...
触发SVC软中断,由vPortSVCHandler()完成第一个任务的具体切换工作 svc 0 FreeRTOS内核调度器启动的流程如下: 以上3个文件实现了FreeRTOS内核调度所需的底层接口,相关代码十分精简。 二、创建测试任务: 下面创建第一个测试任务,测试 int main( void )
FreeRTOS 为开发者考虑得特别多,PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个很重要的函 数都帮我们实现了,在 port.c 文件中已经实现 xPortPendSVHandler()与 vPortSVCHandler() 函数,防止我们自己实现不了,那么在 stm32f10x_it.c 中就需要我们注释掉 PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个函数了,具体看一...
首先在我们的STM32裸机工程模板根目录下新建一个文件夹,命名为“FreeRTOS”,并且在FreeRTOS文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src”与“port”,src文件夹用于保存FreeRTOS中的核心源文件,也就是我们常说的‘.c文件’,port文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,这些代码FreeRTOS官方已经提供给我们的,直...
然后把stm32f10x_it.c中的void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)去掉,即可正常使用。原因是FreeROTS实现了这两个Handler,但是名字是xPortPendSVHandler和vPortSVCHandler,和startup.s中的DCD PendSV_Handler、DCD SVC_Handler名字对不上,所以用宏定义对它们改名,使其和start.s中的名字一致,才能对接。
1.内存管理器的编写,比如写一个malloc,Sparrow RTOS的内存管理算法和FreeRTOS的heap4.c文件的算法是一模一样的,都是小内存管理算法。 2.任务管理器的编写,在这一节,你将会学习arm架构,上下文切换,抢占式内核的算法。这些算法跟FreeRTOS也一模一样的。 3.对SVC中断、PendSV中断、Systick中断的理解,你将会学会使用...
首先找到PendSV_Handler和SVC_Handler这2个函数并注释掉(这两函数由FreeRTOS帮我们写好了),然后找到SysTick函数,修改为如下:c void SysTick_Handler(void) { if (xTaskGetSchedulerState != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { xPortSysTickHandler(); } }...