FREERTOS.configENABLE_FPU=1FREERTOS.configGENERATE_RUN_TIME_STATS=1FREERTOS.configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS=1FREERTOS.configUSE_COUNTING_SEMAPHORES=1FREERTOS.configUSE_NEWLIB_REENTRANT=1FREERTOS.configUSE_RECURSIVE_MUTEXES=1File.Version=6GPIO.groupedBy=Group By Peripherals KeepUserPlacement=falseMcu.CPN...
1. 当中断的优先级数值高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的值(实际该中断优先级要小于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY对应的优先级,因为在STM32中,优先级数值越高,表明优先级越低)时,说明该中断可以被FreeRTOS系统进行屏蔽(通过FreeRTOS进入临界区屏蔽),同时,在该中断的中断服务例程中可以使用FreeRTOS 的A...
比如 configUSE_PREEMPTION(config就表示宏定义在FreeRTOSConfig.h中) 小技巧:编写FreeRTOS代码的时候缩进最好不要采用tab键,使用空格,移植代码不容易出现出现格式问题。 二、使用Keil创建FreeRTOS 工程(不使用Free RTOS源码) 准备相关文件夹 电脑上创建一个FreeRTOS(名称可以自己取)文件夹,然后再该文件夹下创建下面文...
FreeRTOS免费,这个是非常重要的,UCOS是要收费的,学习RTOS系统的话UCOS是首选,但是做产品的话就要考虑一下成本了。显而易见,FreeRTOS就是一个很好的选择,当然也可以选择其它的免费的RTOS系统。 许多半导体厂家产品的SDK包就是用FreeRTOS作为其操作系统,尤其是WIFI、蓝牙这些带协议栈的芯片或者模块。 许多软件厂商是用...
一、FreeRtos 1、简介 Rtos就是实时操作系统,os的意思就像是我们常用的iOS、HamonyOS是一个意思,就是操作系统的意思,而FreeRtos就是免费的实时操作系统,在嵌入式系统中非常常用 它的底层代码是用C语言写成的,可移植性特别好,且简单易用,核心代码有9000多行 ...
FreeRTOS资料多、生态活跃,在Cube中通过配置界面,三两下上手这款操作系统,推荐拿来入门。 基于不同的需求,下文再介绍下其他RTOS。 2、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字面意思看是指微控制Linux。 同标准的Linux相比,μClinux的内核非常小,但是它仍然继承了Linux操作...
FreeRTOS\Source\portable:包含不同平台的移植文件。 3.2 创建 Keil 工程 在Keil MDK 中创建一个新的 STM32 工程,选择对应的芯片型号(如 STM32F103C8T6)。 3.3 添加 FreeRTOS 源码到工程 复制文件:将FreeRTOS\Source文件夹下的所有.c文件复制到工程目录下的FreeRTOS\Source文件夹中。
一. 建立基础知识：说明 C语言学习书籍推荐 嵌入式C开发书籍推荐 二、 学习FreeRTOS理论知识：说明 书籍...
实现任务创建的函数,pxPortInitialiseStack()是 FreeRTOS 中的一个函数,它用于初始化任务的堆栈。这个函数在任务创建时被调用,用于将任务的初始堆栈设置为调用任务函数时的状态。这对于确保任务能够正确开始执行是至关重要的。 StackType_t *pxPortInitialiseStack( ...
配置FreeRTOS 如果想要在STM32上使用FreeRTOS,需要遵循以下步骤: 1.在左侧的菜单栏中选择“Middleware”,然后找到“FreeRTOS”选项并将其打开。 2.选择FreeRTOS版本 FreeRTOS是一个可移植的实时操作系统,可以在很多不同的平台上运行。 CMSIS-RTOSv1是在CMSIS v2之前发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了简单...