xStreamBufferReceive(xStreamBuffer, buffer, FIXED_MSG_LEN, portMAX_DELAY);2. 可变长度消息添加头部信息：在数据前附加长度字段。// 发送带长度的数据uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};uint8_t length = sizeof(data);xStreamBufferS
StreamBufferHandle_txStreamBufferCreate(size_t xBufferSizeBytes,size_t xTriggerLevelBytes);size_txStreamBufferSend(StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,constvoid*pvTxData,size_t xDataLengthBytes,TickType_t xTicksToWait);size_txStreamBufferReceive(StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,void*pvRxData,size_t ...
timers.c:软件定时器的实现。 event_groups.c:事件组(Event Groups)的实现。 stream_buffer.c:流缓冲区的实现。 heap_x.c:内存管理实现(如 heap_1.c、 heap_2.c等,支持不同的内存分配策略)。//???这个不是放在移植目录下的内存管理目录吗? 主要子目录: include:包含 FreeRTOS 的头文件,定义了内核的 A...
StreamBufferHandle_t xStreamBufferCreate( size_t xBufferSizeBytes,size_t xTriggerLevelBytes );size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,const void *pvTxData,size_t xDataLengthBytes,TickType_t xTicksToWait );size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,void ...
在FreeRTOS/source/stream_buffer.c源文件来启用流缓冲区功能。可自行查阅。 流缓冲区的实现使用了任务的通知。因此,调用将调用任务置于阻塞状态的流缓冲区API函数可以更改调用任务的通知状态和值。 2.2 快速入门 在reeRTOS/Demo/Common/Minimal/StreamBufferInterrupt.c源文件 提供了一个示例,说明从中断服务程序到任务...
在FreeRTOS/source/stream_buffer.c源文件来启用流缓冲区功能。可自行查阅。 流缓冲区的实现使用了任务的通知。因此,调用将调用任务置于阻塞状态的流缓冲区API函数可以更改调用任务的通知状态和值。 2.2 快速入门 在reeRTOS/Demo/Common/Minimal/StreamBufferInterrupt.c源文件 提供了一个示例,说明从中断服务程序到任务...
2 StreamBuffer流缓冲区 流式缓冲区是在队列的基础上,针对单一生产者和消费者场景,优化的一种更适合的数据结构。 流缓冲区允许将字节流从中断服务例程传递到任务,或从一个任务传递到另一个任务。字节流可以是任意长度,并且不一定具有开头或结尾。可以一次写入任意数量的字节,并且可以一次读取任意数量的字节。数据通过...
size_t xTriggerLevelBytes; /* The number of bytes that must be in the stream buffer before a task that is waiting for data is unblocked. */ volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToReceive; /* Holds the handle of a task waiting for data, or NULL if no tasks are waiting. */ ...
stream_buffer.c用于线程间、线程与中断间的数据通信; tasks.c就是任务和调度器的实现(很重要)。 另外我们也需要portable目录下的一些文件,这些文件主要做了不同平台的适配,例如中断时的部分压栈出栈处理(有些寄存器的值是硬件自动进行的),portable文件夹里面内容如下,我们发现基于不同的编译器有对应的实现 ...
stream_buffer.c用于线程间、线程与中断间的数据通信；tasks.c就是任务和调度器的实现（很重要）。另外...