constvoid*pvTxData,size_t xDataLengthBytes,TickType_t xTicksToWait);size_txStreamBufferReceive(StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,void*pvRxData,size_t xBufferLengthBytes,TickType_t xTicksToWait);
1 Queue队列 队列是任务间通信的最基础形式,也是最灵活的方式。操作系统中队列是以项(item)为基本单元。 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); Bas...
const void *pvTxData,size_t xDataLengthBytes,TickType_t xTicksToWait );size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,void *pvRxData,size_t xBufferLengthBytes,TickType_t xTicksToWait );
必须执行一个StaticQueue_t结构体,用来保存队列的数据结构 返回值 非0:成功,返回句柄,以后使用句柄来操作队列NULL:失败,因为pxQueueBuffer为NULL 示例代码: 代码语言:javascript 复制 // 示例代码 #define QUEUE_LENGTH 10 #define ITEM_SIZE sizeof( uint32_t ) // xQueueBuffer用来保存队列结构体 StaticQueue_...
if(RX_queue != NULL){ printf("\r\n串口RX队列创建成功\r\n");} TX_queue = xQueueCreate(...
使用消息队列 queue 实现数据通信 使用stream buffer 传递数据 使用message buffer 传递数据 使用Ring Buffer 完成数据传递 使用队列集进行传递数据或信号同步 // 资源共享 RTOS 中 Task 之间资源共享示例 RTOS共享资源保护-通过临界区实现 RTOS 中任务之间共享资源的保护 ...
消息队列(Queue):类比全局数据,它可以一次发送多个数据(一般将数据定义成结构体发送),每次数据的大小固定不变。 流缓冲区(StreamBuffer):在队列的基础上,优化的一种更适合的数据结构,可以一次写入任意数量的字节,并且可以一次读取任意数量的字节。 消息缓冲区(MessageBuffer):在流式缓冲区的基础上实现的,其进一步针对...
消息队列(Queue):类比全局数据,它可以一次发送多个数据(一般将数据定义成结构体发送),每次数据的大小固定不变。 流缓冲区(StreamBuffer):在队列的基础上,优化的一种更适合的数据结构,可以一次写入任意数量的字节,并且可以一次读取任意数量的字节。 消息缓冲区(MessageBuffer):在流式缓冲区的基础上实现的,其进一步针对...
消息队列(Queue):类比全局数据,它可以一次发送多个数据(一般将数据定义成结构体发送),每次数据的大小固定不变。 流缓冲区(StreamBuffer):在队列的基础上,优化的一种更适合的数据结构,可以一次写入任意数量的字节,并且可以一次读取任意数量的字节。 消息缓冲区(MessageBuffer):在流式缓冲区的基础上实现的,其进一步针对...
* buffer) can be used to create a stream buffer or message buffer instance * with application provided callbacks. Defaults to 0 if left undefined. */#defineconfigUSE_SB_COMPLETED_CALLBACK 0/* Set configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW to 1 or 2 for FreeRTOS to check for a ...