freertos stream buffer 原理FreeRTOS的Stream Buffer是一种用于在任务之间进行双向通信的机制。它提供了一种异步、高效的方式，使得一个任务能够向Stream Buffer中写入数据，而另一个任务能够从Stream Buffer中读取相应的数据。以下是FreeRTOS Stream Buffer的基本原理：1. 结构： Stream Buffer是一个结构化的数据缓冲区...
StreamBufferHandle_txStreamBufferCreate(size_t xBufferSizeBytes,size_t xTriggerLevelBytes);size_txStreamBufferSend(StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,constvoid*pvTxData,size_t xDataLengthBytes,TickType_t xTicksToWait);size_txStreamBufferReceive(StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,void*pvRxData,size_t ...
//1-xStreamBufferReceive()voidvAFunction(StreamBuffer_txStreamBuffer){uint8_tucRxData[20];size_txReceivedBytes;constTickType_txBlockTime=pdMS_TO_TICKS(20);/* Receive up to another sizeof( ucRxData ) bytes from the stream buffer.Wait in the Blocked state (so not using any CPU processing t...
数据通过复制传递 – 数据由发送方复制到缓冲区中,并通过读取从缓冲区中复制出来。 StreamBufferHandle_t xStreamBufferCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes ); size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, TickType_...
stream buffer,为新增的特性,发送不定长度的数据串 message buffer,为新增的特性,发送不定长度的数据串,同时带有发送长度信息 以上三者,都可以用于任务-任务,任务-中断,都遵循FIFO先进先出原则,数据传递的方式为拷贝,像ucos中数据传递采用的传输指针,拷贝的方式效率有所降低,而好处也很明显,避免了同一数据可能存在的...
35* executes. A task reads the bytes from the stream buffer, looking for the 36* substring, and flagging an error if the received data is invalid. 37*/3839/* Standard includes. */40#include"stdio.h"41#include"string.h"4243/* FreeRTOS includes. */44#include"FreeRTOS.h"45#include"tas...
简介:FreeRTOS三种数据结构区别(StreamBuffer,MessageBuffer,Queue) 1 Queue队列 队列是任务间通信的最基础形式,也是最灵活的方式。操作系统中队列是以项(item)为基本单元。 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize );BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue,const...
FreeRTOS三种数据结构区别(StreamBuffer,MessageBuffer,Queue) StreamBuffer字节流缓存,写入和读取随意大小字节的数据,没有限制。 MessageBuffer消息缓存,是写入4个字节,读取4个自己,写入12个字节就读取12个字节,写入和读取的字节大小是一样的。 Queue队列,比如定义了int类型的数据,就必须写入和读取都是4个字节,不能随...
stream buffer流媒体缓存主要用于音频、视频数据的传输,在FreeRTOS 10.0版本之后出现,ESP32基于FreeRTOS 10.0版本,所以支持这项功能。 在ESP32上整体的框架一般是通过core 0的wifi功能来下载音视频,然后通过core 1上的decode解码任务对其进行播放,而stream buffer流媒体缓存就是负责在core 0和core 1之间传输数据。与que...
流缓冲区(StreamBuffer):在队列的基础上,优化的一种更适合的数据结构,可以一次写入任意数量的字节,并且可以一次读取任意数量的字节。 消息缓冲区(MessageBuffer):在流式缓冲区的基础上实现的,其进一步针对“消息”进行设计改进,每一条消息的写入增加了一个字节用来表示该条消息的长度,读取时需要一次性读出至少一条消息...