task_example_3用于信号量获取，在获取不到信号量的时候一直死等。主体代码如下：
方法很多,有:任务通知(task notification)、队列(queue)、事件组(event group)、信号量(semaphoe)、互斥量(mutex)等。这些方法用来发送同步信息,比如表示某个外设得到了数据。 3.7.2 配置调度算法 所谓调度算法,就是怎么确定哪个就绪态的任务可以切换为运行状态。 通过配置文件FreeRTOSConfig.h的两个配置项来配置调...
uxInitialCount 创建计数信号量的初始值。 xSemaphoreCreateMutex()用于创建一个互斥量,并返回一个互斥量句柄,只能被同一个任务获取一次,如果同一个任务想再次获取则会失败。 xSemaphoreCreateRecursiveMutex()用于创建一个递归互斥量,递归信号量可以被同一个任务获取很多次,获取多少次就需要释放多少次。递归信号量与互...
voidvMutexInit() { // 创建互斥量，初始值为1 xMutex=xSemaphoreCreateMutex();} voidvExampleInter...
xSemaphoreCreateMutex()用于创建一个互斥量,并返回一个互斥量句柄,只能被同一个任务获取一次,如果同一个任务想再次获取则会失败。 xSemaphoreCreateRecursiveMutex()用于创建一个递归互斥量,递归信号量可以被同一个任务获取很多次,获取多少次就需要释放多少次。递归信号量与互斥量一样,都实现了优先级继承机制,可以减少...
Example usage: xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL; // A task that creates a semaphore. void vATask( void * pvParameters ) { /* Create the semaphore to guard a shared resource. As we are using the semaphore for mutual exclusion we create a mutex semaphore rather than a binary ...
同步事件就是:某个任务在等待某些信息,别的任务或者中断服务程序会给它发送信息。怎么"发送信息"?方法很多,有:任务通知(task notification)、队列(queue)、事件组(event group)、信号量(semaphoe)、互斥量(mutex)等。这些方法用来发送同步信息,比如表示某个外设得到了数据。
This demonstrates that semaphores work like a generalized mutex capable of counting to numbers greater than 1. However, in practice, you rarely use semaphores like this, as even within the critical section, there is no way to protect individual resources with just that one semaphore; you would ...
MUTEX EXAMPLE: Introduction A mutex provides mutual exclusion among tasks, when they access a shared resource. When used for mutual exclusion the mutex acts like a token that is used to guard a resource. When a task wishes to access the resource it must first ob...
pxMutexHolder字段(实际上是#define重载的pcTail字段)来实现优先级继承。FreeRTOS记录在pxMutexHolder字段里包含一个互斥的任务。当一个高优先级任务正在等待一个由低优先级任务取得的互斥,FreeRTOS“更新”低优先级任务到高优先级任务的优先级,直至这个互斥再次可用。