在LwIP RTOS部分的移植我们可以参考contrib-2.1.0,这部分主要是为LwIP协议栈提供Mutex、Mail box和Create Thread等API接口。因为每个OS对这些API接口的具体实现都会有差异,所以LwIP官方提供了一个模板。正好contrib-2.1.0里面有提供FreeRTOS这些接口的实现,我们可以直接移植过来,代码路径如下: PATH:contrib-2.1.0\ports\...
TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用heap_x.c(x为1~5)中的内存申请函数来申请内存。这些内存就是从堆ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE]中申请的。 Memory Management scheme:内存管理策略heap_4。 Hook function related...
FREERTOS.FootprintOK=trueFREERTOS.INCLUDE_eTaskGetState=1FREERTOS.INCLUDE_pcTaskGetTaskName=1FREERTOS.INCLUDE_vTaskCleanUpResources=1FREERTOS.INCLUDE_vTaskDelayUntil=1FREERTOS.INCLUDE_xQueueGetMutexHolder=1FREERTOS.INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder=1FREERTOS.INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle=1FREERTOS....
MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8,1);/* USER CODE END 2 *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES...
其中分为带FreeRTOS操作系统和不带操作系统(Standalone)的接口。 添加文件到项目组文件夹,如图所示: 展开为: 该文件位于 /STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.1/Libraries/STM32F4x7_ETH_Driver下面的 stm32f4x7_eth.c 以及配套的.h文件 。该文件是官方提供类似于标准库提供的那些I2C,UART,SPI等库函数文件。
/* USER CODE END RTOS_QUEUES */ /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of ...
这个bug就是一个经典的实时操作系统中任务调度和共享资源的问题,可以使用freertos提供的mutex互斥锁、信号量、事件组标志来解决。本文仅讨论使用mutex解决此bug的方法。 首先我们在cubemx中创建一个mutex 添加btnmutex 生成好代码之后,在按键扫描函数的btn.pressed被赋值之前给btnmutex上锁,在btn.id被赋值之后释放互斥锁...
我们可以通过调用系统函数：vTaskGetRunTimeStats()计算。该函数通过使能FreeRTOSConfig.h中的config...
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库...
FreeRTOS 信号量和互斥锁是基于队列实现的， 队列介绍见 << FreeRTOS 消息队列 >>。 使用信号量...