1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize();/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) *///初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器 1...
4、用FreeRTOS源码创建任务 /*任务创建函数*/BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpvTaskCode,//函数指针constchar*constpcName,//任务描述unsignedshortusStackDepth,//堆栈大小void*pvParameters,//参数指针UBaseType_tuxPriority,//任务优先级TaskHandle_t*pvCreatedTask//回传句柄); pvTaskCode: 函数指针,指向任...
所以虽然我们是使用FreeRTOS,但是和以前使用 FreeRTOS 源码移植的方式不同,我理解是CubeMX里面使用的 FreeRTOS 是被 CMSIS 重新封装过提供给用户使用的,通过 CMSIS 标准接口方便在不同平台移植。 如果以前自己用源码移植过,有自己的代码框架,可以在此选项中选择 Disable,通过以前的源码方式自己移植 官方的文档有这么一...
STM32Cubemx配置FreeRTOS快速入门(FreeRTOS概述), 视频播放量 460、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 5、收藏人数 10、转发人数 1, 视频作者 技术探索者, 作者简介 嵌入式秋招春招辅导私聊:3360702506 CSDN技术交流:人才程序员 C/C++/QT交流群:870876548,相关视频:S
STM32 cubemx配置DHT11,GPIO初始化工作 技术探索者 2946 0 STM32快速入门FreeRTOS(创建一个任务) 技术探索者 4367 4 Arduino ESP32 | 串行通信、并行通信、单工,半双工与全双工 技术探索者 225 0 Qt零基础入门之鼠标点击事件 |必看视频!教你如何轻松学习各种事件! 技术探索者 259 0 ...
一、FreeRTOS启动流程源码浅析 背景:FreeRTOS使用CMSIS_RTOS_V2封装,工程使用HAL库并STM32CubeMX生成 首先从main函数开始分析,main函数中初始化的顺序为 HAL库初始化——系统时钟初始化——外设初始化——RTOS内核初始化——RTOS线程、互斥量、信号量等初始化——内核启动 ...
首先,为何我要开此帖?因为时下stm32的学习生态很不友好,倒不是资料不够多,反倒是资料实在太多,让不断加入的嵌入式小白们不知从何学起,上有cubemx“傻瓜式”的开发方案,下有寄存器底层开发方案,可谓是八仙过海各显神通。 近年来,st尤其推崇cubemx,各条产品线皆整合到了cubemx中来,因而我们学习stm32也终于有...
1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目。任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权。见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES。 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目。
在stmcubeMX中进行配置的时候,如果使用了freertos系统,生成代码的时候会有如下提示: 其意思就是,当使用了FreeRtos的时候,强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候,HAL使用的是systick作为时钟源,现在使用了rtos,不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。
TimeBase Source：若需要配置FreeRtos则不能选择SysTick，随机选择一个TIM定时器即可，这里我选择TIM1定时...