信号量可以分为二进制信号量(Binary Semaphore)、计数信号量(Counting Semaphore)和互斥信号量(Mutex)。下面详细介绍信号量的创建、使用和释放。 1. 创建信号量 二进制信号量: SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore; void createBinarySemaphore() { xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); if (xBinarySemaphore ...
mutex不同,mutex专门用于互斥访问,而二值信号量不是,具体区别:(来自FreeRTOS官网)二进制信号量和互斥锁极为相似,但存在一些细微差别:互斥锁包括优先继承机制,而二进制信号量则不然 。这使得二进制信号器成为实现同步(任务之间或任务与中断之间) 的更好选择,而互斥锁则是实现简单互斥的更好选择。 关于互斥锁如何被...
intmain(void){prvSetupHardware();/* 创建互斥量/二进制信号量 *///xLock = xSemaphoreCreateBinary( );xLock=xSemaphoreCreateMutex(); 运行时序图如下图所示: A:HPTask执行xSemaphoreTake(xLock, portMAX_DELAY);,它的优先级被LPTask继承 B:LPTask抢占MPTask,运行 ...
int main( void ) { prvSetupHardware(); /* 创建互斥量/二进制信号量 */ //xLock = xSemaphoreCreateBinary( ); xLock = xSemaphoreCreateMutex( ); 运行时序图如下图所示: A:HPTask执行xSemaphoreTake(xLock, portMAX_DELAY);,它的优先级被LPTask继承 ...
二值信号量(Binary Semaphore):是一种只有两个值(0和1)的特殊信号量。它通常被用作任务之间或者任务与中断服务例程之间的同步机制。当信号量的值为1时,任务可以获取信号量并继续执行。当信号量的值为0时,任务尝试获取信号量会被阻塞,直到信号量的值变为1。二值信号量也可以被用作互斥量(Mutex),用于保护共享资...
本节源码是在FreeRTOS_17_mutex_inversion的代码上做了一些简单修改: int main( void ) { prvSetupHardware(); /* 创建互斥量/二进制信号量 */ //xLock = xSemaphoreCreateBinary( ); xLock = xSemaphoreCreateMutex( ); 1. 2. 3. 4. 5. ...
1xTaskCreate()2xQueueCreate()3xTimerCreate()4xEventGroupCreate()5xSemaphoreCreateBinary()6xSemaphoreCreateCounting()7xSemaphoreCreateMutex()8xSemaphoreCreateRecursiveMutex() 静态内存分配的创建 静态内存分配的好处是,可以更好的对应用程序的内存的利用,具有更好的控制代码的编写: ...
BinarySemaphores01,CountingSemaphores01,INCLUDE_vTaskCleanUpResources,INCLUDE_xQueueGetMutexHolder,INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder,INCLUDE_pcTaskGetTaskName,INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle,INCLUDE_eTaskGetState,INCLUDE_xTaskGetHandle,INCLUDE_vTaskDelayUntil,Mutexes01,Queues01,FootprintOK,configUSE_RECURSIVE...
本节源码是在FreeRTOS_17_mutex_inversion的代码上做了一些简单修改: int main( void ) { prvSetupHardware(); /* 创建互斥量/二进制信号量 */ //xLock = xSemaphoreCreateBinary( ); xLock = xSemaphoreCreateMutex( ); 运行时序图如下图所示: ...
xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateMutex( void ) 使用已存在的队列结构来创建互斥锁信号量的宏。 通过此宏创建的互斥锁可以使用 xSemaphoreTake() 与 xSemaphoreGive() 宏来访问。不能使用 xSemaphoreTakeRecursive() 与 xSemaphoreGiveRecursive()宏 二元信号量与互斥锁十分相像,不过两者间有细微的差别:互斥锁包含一个...